[發明專利]一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法

有效

• 申請號: 202110697204.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113626229B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 劉燦;管海斌;及非凡
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F9/4401;G06F1/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 劉正君

1.一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法，其特征在于，采用三級聯合式看門狗的設計對電機控制芯片進行監控和喚醒，具體包括以下步驟：

步驟S1：首先從Boot程序起始處開始執行，在Boot程序里判斷是否有下載請求；若是，執行步驟S2；若否，啟動3級看門狗，執行步驟S3；

步驟S2：關閉3級看門狗，進入下載流程，下載完成后，跳轉到App程序，關閉2級看門狗，跳轉到Boot程序，返回步驟S1；

步驟S3：跳轉到App程序，在App程序里啟動2級看門狗和1級看門狗，同時在App程序里接收下載指令請求，若有下載指令請求，跳轉到Boot程序，返回執行步驟S2；若沒有下載指令請求，則執行步驟S4；

步驟S4：判讀1級看門狗喂狗是否失敗，若是，進行1級復位，返回執行步驟S3；若否，執行步驟S5；

步驟S5：判斷3級看門狗喂狗是否失敗，若是，進行3級復位，跳轉到Boot程序，返回執行步驟S1；若否，直接退出監控，標志程序運行正常。

2.根據權利要求1所述的一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法，其特征在于，所述1級看門狗為監控程序優先級最高的中斷時序的軟件看門狗，通過軟件實現喂狗和復位；所述2級看門狗為MCU內自帶的看門狗，根據需要產生復位信號，使能SBC芯片的初始化，使能3級看門狗的配置；所述3級看門狗為放在while()循環里的SBC看門狗，用于監控while()循環是否正常運行。

3.根據權利要求2所述的一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法，其特征在于，Boot程序跳轉到App程序的過程，具體包括以下步驟：

步驟A1：進入Boot程序后，在Boot程序里判斷是否有下載請求，若是，執行步驟A2；若否，執行步驟A3；

步驟A2：首先初始化SBC芯片，關閉3級看門狗，程序下載完成后，在FLASH指定地址處寫入標志位1，表示程序下載完成，然后執行步驟A4；

步驟A3：首先初始化SBC芯片，啟動3級看門狗，同時在FLASH指定地址處寫入標志位2，表示沒有發生程序下載操作，然后執行步驟A4；

步驟A4：跳轉到App程序。

4.根據權利要求2所述的一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法，其特征在于，App程序跳轉到Boot程序的過程，具體包括以下步驟：

步驟B1：進入App程序后，判斷FLASH存儲的下載標志位是否為1，若是，執行步驟B2；若否，執行步驟B3；

步驟B2：關閉2級看門狗，產生復位信號，跳轉到Boot程序最開始處執行，在Boot程序開始處再次判斷是否有下載請求，若是，則禁止使能3級看門狗，下載程序完成后，返回執行步驟B1；若否，則啟動3級看門狗功能，然后跳轉到App程序，執行步驟B3；

步驟B3：繼續判斷FLSAH存儲的下載標志位是否為2，若是，啟動2級看門狗和1級看門狗，然后退出流程；若否，直接退出流程。

5.根據權利要求1所述的一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法，其特征在于，所述1級看門狗的監控過程，具體包括以下步驟：

步驟C1：在監控單元里首先判斷是否有喂狗信號，若是，直接退出監控，標志程序運行正常，無需復位操作；若否，執行步驟C2；

步驟C2：將看門狗失效計數加1，然后判斷看門狗失效計數是否大于看門狗失效計數限值，若是，退出監控；若否，執行步驟C3：

步驟C3：判斷初始化標志是否為0，若否，退出監控；若是，初始化標志置為1，故障鎖掛起，復位標志置為1，復位計數器加1，然后判斷復位計數是否大于復位計數限值，若是，退出監控；若否，執行軟件復位，然后退出監控。

6.根據權利要求5所述的一種基于SBC的電機控制芯片喚醒方法，其特征在于，所述1級看門狗的初始化單元工作過程，具體包括以下步驟：

步驟D1：程序啟動后進入初始化單元，首先判斷故障鎖是否掛起，若否，表示之前未發生過復位操作，故障計數清0，執行步驟D2；若是，表示之前發生過復位操作，直接執行步驟D2；

步驟D2：將初始化標志置為0，判斷故障計數是否大于故障計數限值，若否，結束初始化流程；若是，表示啟動失敗，不再進行軟件復位。