[發明專利]抹灰工藝在審
| 申請號： | 202110697189.4 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN113404262A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 劉國才;盧賢資 | 申請（專利權）人： | 深圳班翟機器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/12 | 分類號： | E04F21/12;E04F21/16 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張禹 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抹灰 工藝 | ||
1.一種抹灰工藝，其特征在于，包括：
使刮板在抹平灰料的過程中產生超聲波振動。
2.如權利要求1所述的抹灰工藝，其特征在于，還包括：
獲取所述刮板當前所在處的所述灰料的稠度值，在所述稠度值低于預設值的情況下，依據所述稠度值調節所述刮板的振動強度。
3.如權利要求2所述的抹灰工藝，其特征在于，所述稠度值和所述振動強度的關系為：振動強度＝第一比例系數*(預設值-稠度值)。
4.如權利要求2或3所述的抹灰工藝，其特征在于，調節所述刮板的振動強度包括：
調節驅動所述刮板振動的驅動件的輸出功率。
5.如權利要求4所述的抹灰工藝，其特征在于，所述輸出功率和所述振動強度的關系為：輸出功率＝第二比例系數*振動強度。
6.如權利要求1所述的抹灰工藝，其特征在于，獲取所述刮板當前所在處的所述灰料的稠度值，在所述稠度值不低于預設值的情況下，控制所述刮板停止振動。
7.如權利要求2所述的抹灰工藝，其特征在于，獲取所述刮板當前所在處的所述灰料的稠度值包括：
在第一時間獲取所述刮板當前所在處的所述灰料的稠度值；
在第一時間后的預設時間獲取所述刮板當前所在處的所述灰料的稠度值。
8.如權利要求7所述的抹灰工藝，其特征在于，所述預設時間大于0ms且小于等于10ms。
9.如權利要求1所述的抹灰工藝，其特征在于，還包括：
使所述刮板在抹平灰料之后產生超聲波振動，直至所述刮板達到預設清潔度。
10.如權利要求9所述的抹灰工藝，其特征在于，
利用達到預設清潔度的所述刮板抹平灰料，并在此過程中使所述刮板產生超聲波振動。
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