[發明專利]一種基于聯合損失多特征融合的人臉表情識別方法在審
| 申請號: | 202110697155.5 | 申請日: | 2021-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN113642383A | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發明(設計)人: | 苗壯;林克正;李靖宇 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150080 黑龍江省哈*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 聯合 損失 特征 融合 表情 識別 方法 | ||
1.一種基于聯合損失多特征融合的人臉表情識別方法,其特征在于,包括以下幾個步驟:
S1、對待識別的圖像進行人臉檢測,獲取人臉區域;
S2、對獲取的人臉圖像通過改進后的ResNet網絡進行特征提取;
S3、對獲取的人臉圖像通過VGG網絡進行特征提取;
S4、將步驟S2和步驟S3獲取的特征送入全連接層進行降維;
S5、將步驟S4中降維后的特征利用加權融合的方式融合成新的特征;
S6、將步驟S5中的新特征送入全連接層進行再降維,然后利用Softmax層對其進行類別預測,輸出類別信息。
2.根據權利要求1所述的聯合損失多特征融合的人臉表情識別方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
S11、以SSD目標檢測網絡為基礎,將原基礎網絡VGG-16改為輕量化網絡MobileNet。
S12、將步驟S11網絡中的第7個深度可分離卷積層(淺層特征)與最后5層(深層特征)的特征圖進行融合,將這六層的特征圖分別重新調整為一維向量,再進行串聯融合,實現多尺度人臉檢測。
S13、目標檢測網絡由基礎網絡進行特征提取,元結構進行分類回歸和邊界框回歸。
3.根據權利要求2所述的基于聯合損失多特征融合的人臉表情識別方法,其特征在于,在所述步驟S2中包括:
S21、將S1中檢測到的的人臉圖像X=(x1,x2,...,xn)送入到ResNet網絡中,經過若干個殘差塊處理之后,獲取相應的全局特征fS=(fS1,fS2,...,fSm),其中卷積運算過程如下所示:
其中xl和xl+1分別表示的是第l個殘差單元的輸入和輸出。F是殘差函數,而h(xl)=xl表示恒等映射,f是RRelu激活函數。從淺層l到深層L的學習特征為
S22、特征經過展平層之后獲到特征向量
4.根據權利要求3所述的基于聯合損失多特征融合的人臉表情識別方法,其特征在于,在所述步驟S3中,將S1中檢測到的人臉圖像經過VGG網絡若干層卷積運算和最大池化運算之后獲取到相應的局部特征fV=(fV1,fV2,...,fVk);特征經過展平層之后獲到特征向量
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