[發明專利]一種輔助建模方法、系統、可穿戴智能設備及VR設備

在審

• 申請號: 202110697152.1
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113298938A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 林澤填
• 申請（專利權）人: 東莞市小精靈教育軟件有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F3/01
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 林曉青

本發明提供了一種輔助建模方法、系統、可穿戴智能設備及VR設備，其方法包括步驟：獲取VR設備發送的預設空間環境的第一圖像信息；根據所述第一圖像信息生成三維環境模型；獲取可穿戴智能設備發送的穿戴者肢體與周圍環境的第二圖像信息；根據所述第二圖像信息進行穿戴者的行為判斷，控制3D建模人偶在所述三維環境模型中進行VR交互。該方案能夠實現真人和3D虛擬形象的跟隨交互，從而提高用戶在使用VR設備時的沉浸式體驗感。

技術領域

本發明涉及VR技術領域，尤指一種輔助建模方法、系統、可穿戴智能設備及VR設備。

背景技術

VR技術集成計算機圖形技術、計算機仿真技術、傳感技術、網絡并行處理等技術，是在計算機上生成的、可交互的三維環境中提供沉浸體驗的技術，其中，在計算機中生成的、可交互的三維環境稱之為虛擬環境。基于VR技術的設備(如VR穿戴設備)能夠提供各種VR應用，在VR應用中輸出給用戶以沉浸式體驗的虛擬環境。

TOF(Time Of Flight)3D成像技術，是通過特定空間目標物發射連續的特定波長的紅外光線脈沖，再由特定傳感器接收待測物體傳回的光信號，計算光線往返的飛行時間或相位差，從而獲取特定空間目標物體的深度信息。

在實際體驗過程中，VR應用常常缺少與用戶之間的交互，用戶通常是通過操控VR穿戴設備來體驗，未能提供很強的沉浸式體驗感。因此，需要一種能夠實現真人和3D虛擬形象跟隨交互，提高用戶沉浸式體驗感的輔助建模方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種輔助建模方法、系統、可穿戴智能設備及VR設備，實現真人和3D虛擬形象的跟隨交互，從而提高用戶在使用VR設備時的沉浸式體驗感。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供一種輔助建模方法，包括步驟：

獲取VR設備發送的預設空間環境的第一圖像信息；

根據所述第一圖像信息生成三維環境模型；

獲取可穿戴智能設備發送的穿戴者肢體與周圍環境的第二圖像信息；

根據所述第二圖像信息進行穿戴者的行為判斷，控制3D建模人偶在所述三維環境模型中進行VR交互。

通過獲取VR設備發送的預設空間環境的第一圖像信息，能夠根據第一圖像信息生成三維環境模型，再通過獲取可穿戴智能設備發送的穿戴者肢體與周圍環境的第二圖像信息，能夠根據第二圖像信息進行穿戴者的行為判斷，從而控制3D建模人偶在三維環境模型中進行VR交互，實現真人和3D虛擬形象的跟隨交互，有利于提高用戶在使用VR設備時的沉浸式體驗感。

具體的，在用戶進行VR應用時，VR設備能夠拍攝預設空間環境的第一圖像信息，通過對第一圖像信息進行解析，能夠生成對應的三維環境模型。在本實施例中，通過TOF攝像頭采集預設空間環境的第一圖像信息，在其它實施例中，還可以選用其它類似的攝像裝置。

另外，本方案在VR設備的基礎上，新增一個可穿戴智能設備，可穿戴智能設備穿戴在進行VR活動的使用者身上，當用戶進行VR應用時，伴隨著用戶肢體的運動，可穿戴智能設備能夠拍攝穿戴者肢體與周圍環境的第二圖像信息，對第二圖像信息進行解析，能夠判斷佩戴者的當前行為，進而控制3D建模人偶按照當前行為在三維環境模型中進行運動，從而實現佩戴者更逼真的VR體驗。本實施例中，通過TOF攝像頭采集穿戴者肢體與周圍環境的第二圖像信息，在其它實施例中，還可以選用其它類似的攝像裝置。

進一步地，所述的根據所述第一圖像信息生成三維環境模型，具體包括步驟：

根據所述第一圖像信息獲得預設空間環境的若干個第一目標點的三維尺寸和第一深度信息；

根據若干個所述第一目標點的三維尺寸和第一深度信息生成三維環境模型。