[發(fā)明專利]一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113275935A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮肖斌;金欣
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波卓伊科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/14;B23Q7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置，包括主體框架，其特征在于：所述主體框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳送皮帶線，所述傳送皮帶線的上端設(shè)置有上料位，所述上料位的內(nèi)側(cè)設(shè)置有tray盤，所述主體框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有直線抓取模組，所述主體框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有六軸機械手臂，所述主體框架的內(nèi)部設(shè)置有讀碼相機，所述讀碼相機的外側(cè)固定有預上料工位，所述主體框架的外側(cè)設(shè)置有下料箱，所述主體框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有切割模塊，所述切割模塊的下方設(shè)置有廢料盒，所述傳送皮帶線的上端設(shè)置有下料位，所述主體框架的底端設(shè)置有滑輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置，其特征在于：所述主體框架的外側(cè)呈“凸”字形結(jié)構(gòu)，所述傳送皮帶線的兩側(cè)固定有導軌結(jié)構(gòu)，所述上料位的固定在傳送皮帶線上端的導軌上，所述tray盤的底端與傳送皮帶線的上端相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置，其特征在于：所述直線抓取模組位于傳送皮帶線的上方，所述直線抓取模組的位置與傳送皮帶線的位置相互垂直，所述六軸機械手臂的底端與傳送皮帶線的底端位于同一平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置，其特征在于：所述讀碼相機的上端固定有遮擋結(jié)構(gòu)，所述讀碼相機位于預上料工位的上方，所述預上料工位的上端預留有圓形凹槽結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置，其特征在于：所述下料箱為矩形結(jié)構(gòu)，所述切割模塊位于直線抓取模組的下方，所述切割模塊的上方開設(shè)有矩形孔槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高生產(chǎn)效率的隱形矯治器批量化自動切割裝置，其特征在于：所述廢料盒位于六軸機械手臂的下方，所述廢料盒外側(cè)與主體框架的內(nèi)側(cè)相互連接，所述下料位與上料位相互對稱分布，所述滑輪設(shè)置有多個。