[發明專利]一種基于FFC軟排線和麥拉貼合的檢測系統

有效

• 申請號: 202110696991.1
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113375558B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 張勇;吳懷初
• 申請（專利權）人: 深圳市泰科盛自動化系統有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T7/60;H01B13/06;H01B13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于FFC軟排線和麥拉貼合的檢測系統，其特征在于，包括，

底座，其中部設置有第一壓輥，所述第一壓輥的一側設置有第二壓輥，所述第一壓輥和所述第二壓輥均用以對下方的FFC軟排線和麥拉進行壓合，所述第二壓輥遠離所述第一壓輥的一側設置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未壓合的FFC軟排線和麥拉；

所述底座的一側面設置有支架，所述支架上方設置有圖像采集裝置，所述支架用以支撐所述圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用以采集各所述放置槽內未壓合的FFC軟排線和麥拉的相對位置；

所述底座的一端設置有控制器，所述控制器用以控制FFC軟排線和麥拉的壓合過程，所述控制器包括采集模塊、數據處理模塊和控制模塊，所述采集模塊用以獲取所述圖像采集裝置采集的圖像信息，其與數據處理模塊連接，所述數據處理模塊用以對獲取的圖像信息進行分析以獲取FFC軟排線和麥拉的重合度，其與控制模塊連接，所述控制模塊用以根據重合度控制各部件工作；

所述采集模塊在獲取圖像信息后，所述數據處理模塊根據圖像中麥拉與對應放置槽的位置關系判定FFC軟排線和麥拉的重合程度是否符合要求，當符合要求時進行單槽重合度計算；在對圖像中麥拉與對應放置槽的位置進行判定時，所述數據處理模塊建立坐標系并根據槽邊距D對麥拉位置進行判定；在計算單槽重合度時，所述數據處理模塊根據單槽內麥拉覆蓋面積Sa計算單槽重合度，計算完成后，所述數據處理模塊根據采集到的FFC軟排線外露面積L對計算得到的單槽重合度Ai進行調節。

2.根據權利要求1所述的基于FFC軟排線和麥拉貼合的檢測系統，其特征在于，所述采集模塊在獲取所述圖像采集裝置采集的單槽中FFC軟排線和麥拉的重合圖像后，所述數據處理模塊根據麥拉與對應放置槽的位置關系對FFC軟排線和麥拉的重合程度做出判定，其中，

當麥拉位于對應放置槽內時，所述數據處理模塊判定重合程度符合要求并進一步計算單槽重合度；

當部分麥拉位于對應放置槽外時，所述數據處理模塊判定重合程度不符合要求，并停止壓合工作。

3.根據權利要求2所述的基于FFC軟排線和麥拉貼合的檢測系統，其特征在于，在對麥拉與對應放置槽的位置進行判定時，所述數據處理模塊將獲取的圖像中放置槽的下端口處槽底邊線作為X軸，并將靠近X軸負向的放置槽側邊線作為Y軸，并以此建立平面直角坐標系，并根據麥拉靠近Y軸一端邊線的位置做出判定，其中，

當槽邊距D存在負值時，所述數據處理模塊判定部分麥拉位于對應放置槽外；

當麥拉靠近Y軸一端邊線的最大槽邊距Dmax＞D0時，所述數據處理模塊判定部分麥拉位于對應放置槽外；

當麥拉靠近Y軸一端邊線的最大槽邊距Dmax≤D0且槽邊距D不存在負值時，所述數據處理模塊判定麥拉位于對應放置槽內；

其中，D0為預設最大槽邊距。

4.根據權利要求3所述的基于FFC軟排線和麥拉貼合的檢測系統，其特征在于，所述數據處理模塊在計算單槽重合度時，所述數據處理模塊將單槽內麥拉覆蓋面積Sa與預設麥拉覆蓋面積Sa0進行比對，并根據比對結果計算單槽重合度，當麥拉覆蓋面積為Sa0時，設定單槽重合度為A0，其中，

當Sa≥Sa0時，所述數據處理模塊將單槽重合度設置為A1，設定A1＝A0×[1+(Sa-Sa0)/Sa0]；

當Sa＜Sa0時，所述數據處理模塊將單槽重合度設置為A2，設定A2＝A0×[1-(Sa0-Sa)/Sa0]。

5.根據權利要求4所述的基于FFC軟排線和麥拉貼合的檢測系統，其特征在于，所述數據處理模塊在計算出單槽重合度后，所述數據處理模塊將采集到的FFC軟排線外露面積L與預設FFC軟排線外露面積L0進行比對，并根據比對結果對計算得到的單槽重合度Ai進行調節，設定i＝1,2，其中，

當所述數據處理模塊選取第j重合度調節系數aj對單槽重合度Ai進行調節時，設定j＝1,2，調節后的單槽重合度為Ai’，設定Ai’＝Ai×aj，其中，

當L＜L0時，所述數據處理模塊選取第一重合度調節系數a1對Ai進行調節，a1為預設值，0.5＜a1＜1；

當L≥L0時，所述數據處理模塊選取第二重合度調節系數a2對Ai進行調節，設定a2＝a1×[1-(L-L0)/L0]。