[發明專利]一種集成式制動系統及集成式制動系統控制方法

有效

• 申請號: 202110696935.8
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113212402B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 姜洪偉;張建;李林潤;徐婧婧;保萬全;韓亞凝;謝飛;杜杰
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/74;B60T17/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種集成式制動系統，其特征在于，包括：

制動主缸(1)、制動踏板(2)、踏板傳感器(3)、模擬閥(4)及踏板感覺模擬器(5)，所述制動踏板(2)連接于所述制動主缸(1)內的活塞桿，所述踏板傳感器(3)用于檢測所述制動踏板(2)的實際位移和實際位移變化率，所述制動主缸(1)的活塞腔通過所述模擬閥(4)選擇性連通于所述踏板感覺模擬器(5)；

制動電機(6)、伺服缸(7)，所述制動電機(6)的輸出端連接于所述伺服缸(7)的活塞桿；

輪缸(8)、進液閥(91)及出液閥(92)，所述進液閥(91)用于所述輪缸(8)的進液，所述出液閥(92)連接于所述輪缸(8)的活塞末端；

隔離閥(93)，位于所述制動主缸(1)的活塞腔和所述進液閥(91)之間，用于中斷所述制動主缸(1)的活塞腔和所述進液閥(91)之間的連接油路；

伺服閥(94)，位于所述伺服缸(7)的活塞腔和所述進液閥(91)之間，使所述伺服缸(7)的活塞腔通過所述伺服閥(94)選擇性連通于所述進液閥(91)，所述伺服缸(7)的活塞腔、所述伺服閥(94)、所述進液閥(91)、所述輪缸(8)之間形成制動管路；

制動油壺(12)，所述制動油壺(12)被配置為能夠分別連通于所述制動主缸(1)的活塞腔、所述伺服缸(7)的活塞腔及所述出液閥(92)，當所述制動管路內的制動液摻雜氣體時，所述制動管路內的所述制動液能夠通過所述出液閥(92)排放至所述制動油壺(12)內，且所述制動油壺(12)能夠將純凈的制動液輸送至所述伺服缸(7)的活塞腔內。

2.根據權利要求1所述的集成式制動系統，其特征在于，還包括：

主缸壓力傳感器(10)，用于檢測所述制動主缸(1)的活塞腔內制動液的壓力；

伺服壓力傳感器(11)，用于檢測所述伺服缸(7)的活塞腔內制動液的壓力。

3.一種使用權利要求1-2任一項所述的集成式制動系統的集成式制動系統控制方法，其特征在于，所述集成式制動系統控制方法包括：

將制動電機(6)驅動伺服缸(7)的活塞桿移動，使伺服缸(7)的活塞腔內的制動液經過伺服閥(94)、進液閥(91)進入輪缸(8)內，以在伺服缸(7)的活塞腔、伺服閥(94)、進液閥(91)、輪缸(8)之間形成制動管路；

實時檢測制動管路內的制動液，并判斷制動管路內的制動液中是否摻雜有氣體，若是，啟動主動排氣，使制動管路內的所有制動液通過出液閥(92)排放至制動油壺(12)內，所述制動油壺(12)能夠將純凈的制動液輸送至所述伺服缸(7)的活塞腔內，以將摻雜于制動液內的氣體排出。

4.根據權利要求3所述的集成式制動系統控制方法，其特征在于，當同時滿足制動性能異常響應和制動壓力速度異常響應時，確定制動管路內的制動液中摻雜有氣體。

5.根據權利要求4所述的集成式制動系統控制方法，其特征在于，所述滿足制動性能異常響應包括以下步驟：

根據制動踏板(2)的預設位移、預設制動性能參數確定函數關系；

獲取制動踏板(2)的實際位移和實際制動性能參數，如果實際位移和實際制動性能參數不能滿足函數關系，確定制動性能異常響應。

6.根據權利要求4所述的集成式制動系統控制方法，其特征在于，所述滿足制動壓力速度異常響應包括以下步驟：

獲取制動踏板(2)的實際位移變化率；

獲取實際制動建壓速率或實際泄壓速率；

如果制動踏板(2)的實際位移變化率大于實際制動建壓速率，或制動踏板(2)的實際位移變化率大于實際泄壓速率，確定制動壓力速度異常響應。

7.根據權利要求3所述的集成式制動系統控制方法，其特征在于，在所述啟動主動排氣步驟之前，如果駕駛員和集成式制動系統的外部均沒有制動請求，啟動主動排氣動作；如果駕駛員和集成式制動系統的外部中至少一個具有制動請求，不啟動主動排氣動作。