[發明專利]基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像系統、方法和設備

有效

• 申請號: 202110696739.0
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113341667B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 徐意修;朱利猛;姜曉光
• 申請（專利權）人: 南京辰光融信技術有限公司
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像系統，其特征在于，所述系統包括：圖像采集模塊、褶皺分析模塊、待成影圖像分析模塊、褶皺評估模塊、最小外接矩形分割模塊、規避微調模塊和圖像打印模塊；

所述圖像采集模塊，配置為通過視覺設備獲取待打印紙張的圖像；

所述褶皺分析模塊，配置為基于所述待打印紙張的圖像，獲取褶皺的最小外接矩形區域，其余設置為可打印區域；

所述待成影圖像分析模塊，配置為基于待成影圖像，獲取待成影圖像的最小外接矩形區域；

所述褶皺評估模塊，配置為設置預設大小的搜索框，將搜索框在所述褶皺的最小外接矩形區域內遍歷，若褶皺圖像能夠完全包含所述搜索框，則判定該最小外接矩形區域需要規避；若褶皺圖像各處均無法完全包含所述搜索框，則判定該最小外接矩形區域不需要規避；

所述最小外接矩形分割模塊，褶皺的最小外接矩形區域分成n等分網格，若網格中不包含褶皺圖像，則去除空網格，將剩余的網格設定為褶皺圖像的最小外接矩形組區域；n為大于1的正整數；

所述規避微調模塊，配置為基于所述待成影圖像的最小外接矩形區域進行平移微調，直至待成影圖像的最小外接矩形區域完全處在可打印區域中，獲得微調最小外接矩形區域；

所述圖像打印模塊，配置為將待成影圖像做與所述微調最小外接矩形區域對應變化，生成微調后成影圖像，基于微調后成影圖像對硒鼓輸出激光信號進而在待打印紙張上完成待成影圖像的打印。

2.根據權利要求1所述的基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像系統，其特征在于，所述搜索框設置為3×3像素的正方形。

3.根據權利要求1所述的基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像系統，其特征在于，所述規避微調模塊，基于所述待成影圖像的最小外接矩形區域進行平移微調，直至待成影圖像的最小外接矩形區域完全處在可打印區域中，獲得微調最小外接矩形區域。

4.根據權利要求3所述的基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像系統，其特征在于，所述規避微調模塊還配置為將所述待成影圖像的最小外接矩形區域進行預設縮小比例范圍的縮放，所述縮小比例設置為90％-100％，直至獲得的待成影圖像的最小外接矩形區域完全處于可打印區域的位置，設置為微調最小外接矩形區域。

5.根據權利要求3所述的基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像系統，其特征在于，所述規避微調模塊，還配置為將所述待成影圖像的最小外接矩形區域以紙張中心為圓心進行預設旋轉角度范圍旋轉，直至獲得的待成影圖像的最小外接矩形區域完全處于可打印區域的位置，設置為微調最小外接矩形區域；所述旋轉角度范圍設置為-15°～15°。

6.一種基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S100，通過視覺設備獲取待打印紙張的圖像；

步驟S200，基于所述待打印紙張的圖像，獲取褶皺的最小外接矩形區域，其余設置為可打印區域；

步驟S300，基于待成影圖像，獲取待成影圖像的最小外接矩形區域；設置預設大小的搜索框，將搜索框在所述褶皺的最小外接矩形區域內遍歷，若褶皺圖像能夠完全包含所述搜索框，則判定該最小外接矩形區域需要規避；若褶皺圖像各處均無法完全包含所述搜索框，則判定該最小外接矩形區域不需要規避；

褶皺的最小外接矩形區域分成n等分網格，若網格中不包含褶皺圖像，則去除空網格，將剩余的網格設定為褶皺圖像的最小外接矩形組區域；n為大于1的正整數；

步驟S400，基于所述待成影圖像的最小外接矩形區域進行平移微調，直至待成影圖像的最小外接矩形區域完全處在可打印區域中，獲得微調最小外接矩形區域；步驟S500，將待成影圖像做與所述微調最小外接矩形區域對應變化，生成微調后成影圖像，基于微調后成影圖像對硒鼓輸出激光信號進而在待打印紙張上完成待成影圖像的打印。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的指令，所述指令用于被所述處理器執行以實現權利要求6所述的基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于被所述計算機執行以實現權利要求6所述的基于紙張褶皺識別的微調節硒鼓成像方法。