[發(fā)明專利]單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110696552.0
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN115504351A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌;馬舜;張鵬飛;陳笑建;薛珂瑀;周俊堅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州浙達(dá)精益機(jī)電技術(shù)股份有限公司;杭州市特種設(shè)備檢測研究院（杭州市特種設(shè)備應(yīng)急處置中心）
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置，其特征在于，包括

導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)和導(dǎo)波接收換能器(2)，沿著鋼絲繩(3)的長度方向相隔一定距離布置，使得發(fā)射的導(dǎo)波經(jīng)過鋼絲繩(3)并獲得回波信號；

導(dǎo)波激勵模塊，用于提供激勵信號至所述導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)；

導(dǎo)波接收模塊，用于對回波信號進(jìn)行處理，形成接收信號；

核心控制模塊，用于對激勵信號和接收信號進(jìn)行處理和比較，判斷鋼絲繩(3)的狀態(tài)；

人機(jī)交互模塊，用于設(shè)置核心控制模塊的工作參數(shù)，并顯示鋼絲繩(3)的監(jiān)測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置，其特征在于：所述導(dǎo)波接收模塊包括

放大電路，用于對回波信號進(jìn)行放大；

濾波電路，用于對回波信號進(jìn)行過濾；

A/D轉(zhuǎn)換電路，用于將回波信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置，其特征在于：還包括

多通道傳感器連接模塊，其依據(jù)核心控制模塊的同步控制脈沖，將導(dǎo)波激勵模塊產(chǎn)生的激勵信號分配至對應(yīng)的導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)上；

所述導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)和導(dǎo)波接收換能器(2)設(shè)置有兩組，

所述鋼絲繩(3)的一段為橋箱端，另一端為配重端；所述橋箱端安裝電梯轎廂(4)，所述配重端安裝配重塊(5)；

其中一個導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)固定在：電梯轎廂(4)處于最高處時，鋼絲繩(3)的橋箱端所處位置的電梯井墻壁上；

另一個導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)固定在：電梯轎廂(4)處于最低處時，鋼絲繩(3)配重端所處位置的電梯井墻壁上；

所述導(dǎo)波接收換能器(2)固定在定滑輪(6)兩側(cè)的電梯井墻壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置，其特征在于：所述電梯頂端定滑輪(6)的轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器(7)，編碼器(7)將鋼絲繩(3)抬升的高度傳遞給核心控制模塊并計算鋼絲繩(3)的損傷位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置，其特征在于：所述導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)和導(dǎo)波接收換能器(2)均是磁致伸縮式換能器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波監(jiān)測裝置，其特征在于：所述導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)和導(dǎo)波接收換能器(2)分別安裝于豎向的金屬套筒(9)上，金屬套筒(9)固定于墻壁上，金屬套筒(9)中穿過所述鋼絲繩(3)。

7.單發(fā)單收式電梯轎廂鋼絲繩損傷導(dǎo)波的監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)人機(jī)交互模塊接受工作參數(shù)設(shè)置，并將工作參數(shù)傳輸至核心控制模塊；

2)核心控制模塊，根據(jù)工作參數(shù)得到導(dǎo)波的激勵頻率，將導(dǎo)波的激勵頻率轉(zhuǎn)化為頻率選擇信號和兩個導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)協(xié)同工作的同步控制脈沖信號；將頻率選擇信號發(fā)送給導(dǎo)波激勵模塊，將同步控制脈沖信號發(fā)送給多通道傳感器連接模塊；

3)導(dǎo)波激勵模塊，依據(jù)頻率選擇信號產(chǎn)生相應(yīng)頻率的激勵信號，再將激勵信號發(fā)送給多通道傳感器連接模塊；

4)多通道傳感器連接模塊，依據(jù)同步控制脈沖信號將激勵信號分配至對應(yīng)的兩個導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)上；

5)導(dǎo)波發(fā)射換能器(1)對兩側(cè)鋼絲繩(3)進(jìn)行檢測；導(dǎo)波接收換能器(2)將接收到的回波信號傳遞給多通道傳感器連接模塊；多通道傳感器連接模塊將回波信號傳遞給導(dǎo)波接收模塊；

6)導(dǎo)波接收模塊對回波信號進(jìn)行調(diào)理，回波信號依次經(jīng)過放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換步驟數(shù)字化后形成接收信號，再將接收信號傳輸至核心控制模塊；

7)核心控制模塊，將上述步驟6)得到的數(shù)字化的接收信號和步驟3)發(fā)送的激勵信號進(jìn)行歸一化處理；將歸一化處理后的回波信號和激勵信號包絡(luò)相減；若接收信號和激勵信號的幅值差小于所設(shè)定的閾值，則認(rèn)為該部分鋼絲繩(3)不存在缺陷；若接收信號和激勵信號的幅值差大于閾值，則認(rèn)為該回波信號屬于鋼絲繩(3)缺陷信息；進(jìn)一步將該回波信號與存儲在核心控制模塊中的缺陷特征庫匹配，得到缺陷的大小和類型；再根據(jù)編碼器(7)接收到的信息，計算缺陷的位置；

8)在人機(jī)交互模塊展示鋼絲繩(3)的狀況。