[發明專利]一種異常事件監測方法、智能監測終端及系統

有效

• 申請號: 202110696549.9
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113393486B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 朱才志;向聲寧;周曉;孫耀暉
• 申請（專利權）人: 英特靈達信息技術（深圳）有限公司;合肥英特靈達信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T7/90;G06V20/52;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種異常事件監測方法，其特征在于，應用于智能監測終端，所述方法包括：

獲取對建筑物外部的第一監測范圍進行監測過程中采集到的sRGB圖像；

獲取對建筑物外部的第二監測范圍進行監測過程中采集到的熱像圖，所述第一監測范圍包括所述第二監測范圍；

根據所述sRGB圖像和所述熱像圖，判斷所述sRGB圖像中是否存在異常區域；

如果所述sRGB圖像中存在異常區域，則向云平臺發送告警消息，以使得所述云平臺展示所述sRGB圖像中的異常區域和/或向告警終端發送告警消息；

所述根據所述sRGB圖像和所述熱像圖，判斷所述sRGB圖像中是否存在異常區域，包括：

對采集到的每幀sRGB圖像進行圖像分割，得到每幀sRGB圖像包括的前景目標，所述前景目標為下落的物體在sRGB圖像中對應的區域；

每確定一幀sRGB圖像的前景目標，按照時間順序，將該sRGB圖像的前景目標與相鄰的第一預設數量幀sRGB圖像的前景目標進行疊加，得到疊加圖像；

對所述疊加圖像進行軌跡檢測，得到包含相同物體的前景目標，并將得到的前景目標所屬的sRGB圖像作為候選sRGB圖像；

若后續連續第二預設數量幀sRGB圖像中不存在前景目標，則確定當前的各候選sRGB圖像包括的前景目標為異常區域；

所述根據所述sRGB圖像和所述熱像圖，判斷所述sRGB圖像中是否存在異常區域，包括：

根據所述熱像圖包括的各像素點的顏色值，確定所述熱像圖中的顏色突變區域，其中，所述顏色突變區域內像素點的顏色值與前指定數量幀熱像圖中相同位置的像素點的顏色平均值之間的顏色差值超過第二預設差值；

將所述顏色突變區域在所述sRGB圖像中對應的區域作為候選區域；

利用預先訓練的煙火檢測模型，檢測所述候選區域內是否存在煙火圖像；

若是，則將所述候選區域作為異常區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對采集到的每幀sRGB圖像進行圖像分割，得到每幀sRGB圖像包括的前景目標，包括：

將每幀sRGB圖像輸入目標檢測模型，得到所述目標檢測模型輸出的sRGB圖像中的前景目標；

其中，所述目標檢測模型為利用多張訓練圖像對深度學習模型進行訓練得到的模型，所述訓練圖像為包括下落的物體圖像以及建筑物外部圖像的sRGB圖像，所述訓練圖像對應有包括下落的物體的位置的訓練標簽。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述sRGB圖像和所述熱像圖，判斷所述sRGB圖像中是否存在異常區域，包括：

根據所述熱像圖包括的各像素點的顏色值，確定所述熱像圖中的色差異常區域，其中，所述色差異常區域內像素點的顏色值與周圍像素點的顏色值之間的顏色差值超過第一預設差值；

將所述熱像圖中的色差異常區域在所述sRGB圖像中對應的區域作為異常區域。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取對建筑物外部的第二監測范圍進行監測過程中采集到的熱像圖，包括：

通過紅外感光電路探測建筑物外墻的第二監測范圍內的溫度分布，得到熱像圖。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取對建筑物外部的第一監測范圍進行監測過程中采集到的sRGB圖像之前，所述方法還包括：

從所述云平臺處獲取所述第一監測范圍，所述第一監測范圍為所述云平臺在用戶配置界面識別用戶對異常監測區域的框定操作得到的范圍，或者所述第一監測范圍為所述智能監測終端的全視野范圍；

在所述獲取對建筑物外部的第二監測范圍進行監測過程中采集到的熱像圖之前，所述方法還包括：

從所述云平臺處的所述第二監測范圍，所述第二監測范圍為所述云平臺在所述用戶配置界面識別用戶對外墻監測區域以及火災監測區域進行的框定操作得到的范圍，或者，所述第二監測范圍為所述智能監測終端的全視野范圍。