[發明專利]一種LED全自動固晶機及其固晶方法

有效

• 申請號: 202110696492.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113573494B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 喬金彪;鐘良;劉磊磊
• 申請（專利權）人: 蘇州斯爾特微電子有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04;H05K13/02;H01L33/48;H01L21/67
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種LED全自動固晶機，包括機架（10），且機架（10）的內部開設有工作腔，其特征在于：工作腔的內部分別設置有放置機構（1）、點膠機構（2）、固晶機構（3）和送料機構（4）；

固晶機構（3）包括安裝架（31）以及位于安裝架（31）內部的固晶支架（32），工作腔內壁的底部開設有活動槽（33），安裝架（31）位于活動槽（33）的內部活動連接，安裝架（31）的內部開設有凹槽（34），且凹槽（34）內壁底部的兩側均設置有限位柱（35），固晶支架（32）底部的兩側均開設有與限位柱（35）相適配的限位槽（36），且兩個限位柱（35）分別位于兩個限位槽（36）的內部，兩個限位柱（35）的一側均開設有卡槽（37），安裝架（31）內部的兩側均活動連接有卡塊（38），兩個卡塊（38）的一側分別延伸至兩個卡槽（37）的內部；

放置機構（1）包括放置架（11），工作腔內壁的底部開設有放置槽（12），且放置架（11）位于放置槽（12）的內部活動連接，放置槽（12）內壁的底部設置有電動推桿一（13），且電動推桿一（13）驅動軸的一端與放置架（11）的底部固定連接；

所述卡塊（38）的一側設置有滑塊（39），且滑塊（39）的一側設置有拉桿（310），拉桿（310）的表面套設有彈簧（311）；

所述安裝架（31）兩側的下方均設置有定位塊（312），活動槽（33）內壁的兩側均滑動設置有直線電機一（313），且兩個直線電機一（313）的一側均設置有與定位塊（312）活動連接的連接塊（314）。

2.根據權利要求1所述的一種LED全自動固晶機，其特征在于：所述點膠機構（2）包括點膠頭（21）以及位于固晶機構（3）一側的點膠板（22），點膠頭（21）位于點膠板（22）的正上方，工作腔內壁的頂部設置有伺服氣缸一（23），且伺服氣缸一（23）驅動軸的一端固定連接有固定架（24），固定架（24）的底部設置有伺服氣缸二（25），且伺服氣缸二（25）驅動軸的一端固定連接有活動架（26），活動架（26）的內部活動連接有直線電機二（27），且直線電機二（27）的一側與點膠頭（21）的一側固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種LED全自動固晶機，其特征在于：所述送料機構（4）包括活動設置在工作腔內壁背面的兩個直線電機三（41）以及位于直線電機三（41）頂部的伺服氣缸三（42），位于左側伺服氣缸三（42）驅動軸的一端固定連接有固定板（43），且固定板（43）頂部的兩側均設置有電動推桿二（44），固定板（43）的下方活動設置有活動板（45），且兩個電動推桿二（44）驅動軸的底端均與活動板（45）的頂部固定連接，活動板（45）內部的兩側均設置有電動推桿三（46），且兩個電動推桿三（46）驅動軸的一端均固定連接有夾塊（47）。

4.根據權利要求3所述的一種LED全自動固晶機，其特征在于：位于右側所述伺服氣缸三（42）驅動軸的一端固定連接有連接板（48），且連接板（48）的頂部設置有伺服氣缸四（49），連接板（48）的下方活動設置有吸附板（410），且伺服氣缸四（49）驅動軸的一端與吸附板（410）的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種LED全自動固晶機，其特征在于：所述固晶機構（3）右側且位于吸附板（410）的下方設置有頂針板（411），且頂針板（411）的內部設置有三組頂針（412）。

6.根據權利要求5所述的一種LED全自動固晶機，其特征在于：所述頂針板（411）的一側設置有送料軌道（20），且位于送料軌道（20）的上方設置有機械手（30）。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種LED全自動固晶機的固晶方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步、利用兩個夾塊（47）將放置架（11）中的PCB板夾持，直線電機三（41）向右側平移，直至PCB板運動至點膠板（22）的上方；

第二步、伺服氣缸二（25）驅動軸帶動活動架（26）向下運動，伺服氣缸一（23）帶動點膠頭（21）在PCB板上方做前后運動，直線電機二（27）帶動點膠頭（21）在PCB板上方做左右運動，完成對PCB板頂面的點膠處理；

第三步、電動推桿二（44）驅動軸將活動板（45）向上抬升，直線電機三（41）繼續向右側運動，將PCB板送入固晶支架（32）的內部，解除夾塊（47）對PCB板的夾持；

第四步、送料軌道（20）將帶有LED晶片的晶環送入工作腔中，根據LED晶片的規格選擇頂針（412），機械手（30）將晶環放置在頂針（412）的上方，利用頂針（412）將LED晶片頂出后，吸附板（410）對LED晶片進行吸取，直線電機三（41）帶動吸附板（410）向左側運動，將吸取的LED晶片放置在PCB板的表面，最后通過電動推桿二（44）下壓活動板（45），對LED晶片和PCB板之間進行固晶處理；

第五步、根據不同規格的PCB板進行固晶支架（32）的選擇，利用直線電機一（313）帶動安裝架（31）滑出，接著將安裝架（31）兩側的拉桿（310）向兩側拉動，使卡塊（38）從限位柱（35）內部的卡槽（37）中脫離，最后將固晶支架（32）從安裝架（31）的內部抽出，更換固晶支架（32）放入安裝架（31）中通過卡塊（38）和卡槽（37）之間的配合進行限位。