[發明專利]基于AoA的多基站協同定位矩陣算法在審
| 申請號： | 202110696418.0 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN113660720A | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發明（設計）人： | 尹少華 | 申請（專利權）人： | 上海極維信息科技有限公司;尹少華 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海未可期專利代理事務所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗繪 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國（上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 aoa 基站 協同 定位 矩陣 算法 | ||
1.一種基于AoA的多基站協同定位矩陣算法，其特征在于，包含以下步驟：
在定位環境中，采集預設個數的基站在預設時間內目標的定位數據；
將所述預設個數的基站和所述預設時間形成一個二維數組，所述二維數組的值為所述目標的定位坐標(x，y)；
設定不同所述預設時間點采樣的數據權重作為時間維度權重；
采集所述基站與所述目標之間的距離、角度以及信號強度，計算所述基站的權重；
不同所述基站的權重形成基站維度的權重；
計算對應位置信息的權重；
將所述對應位置信息的權重對所述x和所述y的數組值進行加權平均，得到所述目標最后的坐標結果。
2.如權利要求1所述基于AoA的多基站協同定位矩陣算法，其特征在于，所述預設時間的間隔為100ms。
3.如權利要求1所述基于AoA的多基站協同定位矩陣算法，其特征在于，不同所述預設時間點采樣產生的影響與不同所述預設時間點的時間間隔正相關。
4.如權利要求1所述基于AoA的多基站協同定位矩陣算法，其特征在于，所述基站的權重計算公式為；
Anchor_weight＝distance*angle*rss
Anchor_weight為基站的權重，distance為所述基站與所述目標之間的距離，angle為所述基站與所述目標之間的角度，rss為所述基站與所述目標的信號強度。
5.如權利要求1所述基于AoA的多基站協同定位矩陣算法，其特征在于，所述對應位置信息的權重計算公式為：
Weights＝time_weights*Anchor_weights
Weights為所述對應位置信息的權重，time_weights為所述時間維度權重，Anchor_weights為所述基站維度的權重。
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