[發(fā)明專利]Robotaxi自動駕駛網(wǎng)約車訂單處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110696308.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113538088B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙奕銘;李瑞翩;庹新娟;郭劍銳;徐建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/30;G06Q10/02;G06Q10/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.Robotaxi自動駕駛網(wǎng)約車訂單處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、生成訂單；

S2、獲取訂單中乘客的當(dāng)前位置與終點位置；

S3、搜尋出訂單中乘客附近自動駕駛網(wǎng)約車所停靠的停靠站點的站點信息；

S4、搜尋出滿足訂單條件的自動駕駛網(wǎng)約車；

S5、對全部運營車輛和訂單進行統(tǒng)一分配；

S6、生成訂單對應(yīng)的站點信息和自動駕駛網(wǎng)約車信息，完成自動駕駛網(wǎng)約車分配；

所述S4還包括搜尋滿足訂單條件的自動駕駛網(wǎng)約車所停靠的停靠站點，其步驟具體為：首先根據(jù)訂單中乘客的當(dāng)前位置搜尋距離該位置最近的停靠站點，令該停靠站點坐標(biāo)為(X_m,Y_m,Z_m)，以訂單中乘客的當(dāng)前位置為圓心，根據(jù)訂單中提供的期望條件，所述期望條件包括乘客期望的上車時間T和距離S，根據(jù)期望條件計算滿足該條件的距離范圍半徑R并進行站點搜尋，若不滿足訂單的期望條件，則向乘客推送無法乘坐的消息，并在半徑R形成的圓形范圍內(nèi)尋找其他滿足期望條件的停靠站點，令其他滿足期望條件的停靠站點坐標(biāo)分別為Q₁(X₁,Y₁,Z₁)、Q₂(X₁,Y₁,Z₁)…Q_n(X_n,Y_n,Z_n)，其中n為自然數(shù)，

篩選計算公式：

所述S4中搜尋滿足訂單條件的自動駕駛網(wǎng)約車的步驟具體為：根據(jù)預(yù)設(shè)的地圖數(shù)據(jù)和實時的交通狀況篩選出滿足期望條件的停靠站點A₁、A₂…A_n,其中n為自然數(shù)，將乘客到達各對應(yīng)的停靠站點的預(yù)計時間設(shè)為T₁、T₂…T_n，篩選出停靠站點A₁、A₂…A_n周圍行駛時間小于上車時間T的自動駕駛網(wǎng)約車，其中，對停靠站點附近的自動駕駛網(wǎng)約車分別劃分狀態(tài)為空載狀態(tài)和載客狀態(tài)，

(1)空載狀態(tài)的自動駕駛網(wǎng)約車到達站點A_n的時間即為其從當(dāng)前位置行駛到停靠站點A_n所需要的時間，分別記為T_n1、T_n2…T_nn；

(2)載客狀態(tài)的自動駕駛網(wǎng)約車到達站點A_n的時間即為其從當(dāng)前位置行駛到當(dāng)前訂單終點所需要的時間加上從當(dāng)前訂單的終點位置到停靠站點A_n的時間，分別記為T′_n1、T′_n2…T′_nn；

篩選出符合上車時間到達停靠站點A₁、A₂…A_n的車輛，對滿足乘客訂單的車輛進行統(tǒng)一編號為B₁、B₂…B_n，并標(biāo)記出到達停靠站點時間最短的車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Robotaxi自動駕駛網(wǎng)約車訂單處理方法，其特征在于，所述S2具體為：通過Robotaxi網(wǎng)約車平臺帶有的GPS系統(tǒng)自動識別訂單中乘客的當(dāng)前位置與終點位置以提高定位精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Robotaxi自動駕駛網(wǎng)約車訂單處理方法，其特征在于，所述停靠站點的位置均為預(yù)先設(shè)定，若干個停靠站點分別用位置坐標(biāo)表示為：P₁(L₁,B₁,H₁)、P₂(L₂,B₂,H₂)…P_n(L_n,B_n,H_n)，其中n為自然數(shù)，其空間直角坐標(biāo)系表示為：

其中，為卯酉圈的半徑，式中，a為地球橢圓長半軸，b為地球橢圓短半軸。