[發明專利]一種電力電塔座焊接系統及其焊接方法

在審

• 申請號: 202110696285.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113305489A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 鄧火生;雷運理;龍昌茂;陳世賢;戴智鵬
• 申請（專利權）人: 廣西焊杰機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K31/02;B25J11/00
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 刁飛

1.一種電力電塔座焊接系統，包括焊接工裝(1)、焊接機器人(2)，其特征在于，所述焊接工裝(1)包括工裝底板(11)，所述焊接機器人(2)設置于所述工裝底板(11)的側面；所述工裝底板(11)上設置有第一固定組件(12)，所述第一固定組件(12)遠離所述焊接機器人(2)的一側分別設置有第二固定組件(13)、第三固定組件(14)；

所述第一固定組件(12)包括第一固定板(121)，所述第一固定板(121)上設置有第一支撐板(122)，所述第一支撐板(122)上設置有第一夾板(123)；所述第一夾板(123)上設置有第一U形槽(124)；

所述第二固定組件(13)包括第二固定板(131)，所述第二固定板(131)上設置有第二支撐板(132)，所述第二支撐板(132)上設置有第二夾板(133)；所述第二夾板(133)上設置有第二U形槽(134)；

所述第三固定組件(14)包括第三固定板(141)，所述第三固定板(141)上設置有第三支撐板(142)，所述第三支撐板(142)上設置有第三夾板(143)；所述第三夾板(143)上設置有第三U形槽(144)；

所述第二固定組件(13)和所述第三固定組件(14)分設于所述工裝底板(11)的兩側，且以所述工裝底板(11)的中線為軸對稱設置；所述第一支撐板(122)的朝向與所述第二支撐板(132)的朝向相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種電力電塔座焊接系統，其特征在于，所述第一固定組件(12)還包括設置于所述第一支撐板(122)與所述第一固定板(121)之間的第一調節板(125)，所述第一調節板(125)上設置有第一調節槽(126)；所述第一固定組件(12)還包括設置于所述第一固定板(121)上的第一固定槽(127)，所述第一固定槽(127)對應所述工裝底板(11)上設置有第一調節孔(128)；所述第一調節槽(126)處于所述第一固定槽(127)的上方，所述第一調節槽(126)與所述第一固定槽(127)相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種電力電塔座焊接系統，其特征在于，所述第二固定組件(13)還包括設置于所述第二支撐板(132)與所述第二固定板(131)之間的第二調節板(135)，所述第二調節板(135)上設置有第二調節槽(136)；所述第二固定組件(13)還包括設置于所述第二固定板(131)上的第二固定槽(137)，所述第二固定槽(137)對應所述工裝底板(11)上設置有第二調節孔(138)；所述第二調節槽(136)處于所述第二固定槽(137)的上方，所述第二調節槽(136)與所述第二固定槽(137)相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種電力電塔座焊接系統，其特征在于，所述第三固定組件(14)還包括設置于所述第三支撐板(142)與所述第三固定板(141)之間的第三調節板(145)，所述第三調節板(145)上設置有第三調節槽(146)；所述第三固定組件(14)還包括設置于所述第三固定板(141)上的第三固定槽(147)，所述第三固定槽(147)對應所述工裝底板(11)上設置有第三調節孔(148)；所述第三調節槽(146)處于所述第三固定槽(147)的上方，所述第三調節槽(146)與所述第三固定槽(147)相互垂直。

5.根據權利要求1所述的一種電力電塔座焊接系統，其特征在于，所述焊接工裝(1)還包括底板固定組件(15)，所述底板固定組件(15)包括底板固定板(151)，所述底板固定板(151)上設置有卡角(150)，所述卡角(150)設置于靠近所述第一支撐板(122)的一側；所述底板固定板(151)上設置有壓板(152)；所述壓板(152)上設置有第一滑槽(153)，所述第一滑槽(153)對應的所述底板固定板(151)上設置有第二滑槽(156)；所述底板固定板(151)上設置有第四調節槽(154)，所述第四調節槽(154)對應所述工裝底板(11)的位置處設置有壓板調節孔(155)；所述底板固定組件(15)還包括卡板(157)，所述卡板(157)設置于所述壓板(152)的對側；所述卡板(157)上設置有第三滑槽(158)，所述第三滑槽(158)對應所述工裝底板(11)的位置處設置有卡板調節孔(159)。