[發明專利]一種基于機器學習算法的2D換向閥自動調零系統及方法

在審

• 申請號: 202110696216.6
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113446287A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 孫先海;姚巍林;閆澤旺;胡靜;戚曉楠;周通;任智旗;張世佳;黃絹;侯騰宇
• 申請（專利權）人: 河南航天液壓氣動技術有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B21/02;G06N20/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張真真

1.一種基于機器學習算法的2D換向閥自動調零方法，其特征在于，其步驟如下：

步驟一：將待調零的2D電磁換向閥（10）固定在液壓檢測試驗臺（9）上，打開液壓檢測試驗臺液路開關使液壓油進入2D電磁換向閥（10）；

步驟二：通過滑動導軌（8）推動調零系統的控制機構（3）使控制機構前端的聯軸器（7）和2D電磁換向閥的閥芯對齊，用內六角扳手固定聯軸器（7）和閥芯；

步驟三：通過轉動傳動軸（6）上的轉動手柄改變2D電磁換向閥閥芯的初始角度，使2D電磁換向閥處在正常工作范圍；

步驟四：通過上位機（1）上的操作界面設定通過流量值，并啟動調零軟件，點擊調零按鈕，伺服電機（4）的狀態指示燈亮起，調零軟件開始對2D電磁換向閥（10）開始自動調零；

步驟五：將啟動時的液壓系統的流量值、油液溫度、待測試的2D電磁換向閥（10）的設定流量、電流值和電壓值作為輸入數據通過下位機PLC（2）傳輸至上位機（1），通過上位機（1）內的已訓練好的BP神經網絡對輸入數據進行分析運算，得到準確的調零角度，并將準確的調零角度發送至下位機PLC（2），通過下位機PLC（2）向控制機構（3）發出控制指令；

步驟六：待伺服電機（4）的狀態指示燈熄滅，表示待測試的2D電磁換向閥（10）的實際通過流量與設定通過流量的差值小于準許安裝誤差，完成調零過程。

2.根據權利要求1所述的基于機器學習算法的2D換向閥自動調零方法，其特征在于，所述準許安裝誤差為±1.5L/min。

3.一種如權利要求1-2任一項所述的基于機器學習算法的2D換向閥自動調零系統，其特征在于，包括上位機（1）、下位機PLC（2）和控制機構（3），上位機（1）與下位機PLC（2）相連接，下位機PLC（2）與控制機構（3）相連接，控制機構（3）與2D電磁換向閥（10）相連接。

4.根據權利要求3所述的基于機器學習算法的2D換向閥自動調零系統，其特征在于，所述控制機構（3）包括伺服電機（4）、減速器（5）、傳動軸（6）、聯軸器（7）和滑動導軌（8），伺服電機（4）與減速器（5）相連接，減速器（5）和聯軸器（7）通過傳動軸（6）相連接，聯軸器（7）與2D電磁換向閥（10）相連接，傳動軸（6）上裝有轉動手柄；所述控制機構（3）通過滑動導軌（8）固定于液壓檢測試驗臺（9）上，2D電磁換向閥（10）固定在液壓檢測試驗臺（9）上。

5.根據權利要求4所述的基于機器學習算法的2D換向閥自動調零系統，其特征在于，所述伺服電機（4）的分辨率為20Bit、調節精度1/3000°、額定扭矩0.64Nm、最大輸出扭矩1.91Nm。

6.根據權利要求4或5所述的基于機器學習算法的2D換向閥自動調零系統，其特征在于，所述減速器（5）的減速比為256，末端轉動角速度VV1=2°/5s=2π/15 rad/min，對應的電機轉速VV2=34.2π rad/min，則轉速n=17.1轉/min。

7.根據權利要求6所述的基于機器學習算法的2D換向閥自動調零系統，其特征在于，所述減速器（5）的型號為WHTE60-256-MSMJ022G，伺服電機（4）的型號為松下MSMJ022G1U，聯軸器（7）的型號為DBA61-D32-d14-e14。