[發(fā)明專利]一種滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝工具及方法

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• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113305537A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾龍;黃家明;胡松;馮平法
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳國際研究生院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝工具，用于實(shí)現(xiàn)不同工具之間與機(jī)械臂的快速連接與更換，其特征在于：包括快換組件、推圈組件、撐圈組件，所述快換組件與機(jī)械臂端快換接頭通過電氣實(shí)現(xiàn)快速連接；所述推圈組件實(shí)現(xiàn)將密封圈推動的操作；所述撐圈組件實(shí)現(xiàn)將密封圈撐開的操作。

2.如權(quán)利要求1所述的滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝工具，其特征在于：所述快換組件包括快換接頭、氣管限位框、上法蘭盤、下法蘭盤；所述氣管限位框與上法蘭盤連接，所訴快換接頭與上法蘭盤連接，所述下法蘭盤與上法蘭盤連接。

3.如權(quán)利要求1所述的滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝工具，其特征在于：還包括定位銷，所述定位銷為工具放置提供定位保障。

4.如權(quán)利要求1所述的滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝工具，其特征在于：所述推圈組件包括直線氣缸連接支撐、直線氣缸、氣缸連接頭；所述直線氣缸連接支撐與下法蘭盤連接，所述直線氣缸與直線氣缸連接支撐連接，所述氣缸連接頭通過直線氣缸末端螺桿連接。

5.如權(quán)利要求4所述的滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝工具，其特征在于：所述撐圈組件包括三指氣缸、上下連接桿、同軸定位塊、撐圈爪；所述三指氣缸與氣缸連接頭連接，所述上下連接桿與同軸定位塊連接，所述撐圈爪與三指氣缸的手指連接。

6.一種滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝方法，其特征在于包括如下步驟：S1、從密封圈托盤中將密封圈拾取并搬運(yùn)到零件所在夾具位；S2、將密封圈撐大到指定大小，能夠套入到零件密封圈待裝位置；S3、將密封圈推入到零件的指定位置。

7.如權(quán)利要求6所述的滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝方法，其特征在于：步驟S1包括：S11、將工具安裝在機(jī)械末端，三指氣爪手指處于初始位置；S12、將整體移動到密封圈處，三指氣缸驅(qū)動撐圈爪張開將密封圈撐開拾取起來。

8.如權(quán)利要求7所述的滿足多規(guī)格的密封圈全自動安裝方法，其特征在于：步驟S3包括：當(dāng)將密封圈轉(zhuǎn)運(yùn)到待裝零件處時(shí)，直線氣缸驅(qū)動末端收縮，通過氣缸連接頭帶動撐圈爪向上收縮，而撐圈板通過上下連接桿連接位置不發(fā)生變化，從而密封圈將被推圈板從撐圈爪上推入到零件的指定位置。