[發明專利]一種基于工業機器人的復合夾具

在審

• 申請號: 202110695220.0
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113400333A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 吳晶晶
• 申請（專利權）人: 維徠智能科技東臺有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 馬德龍

本發明公開的屬于工業制造技術領域，具體為一種基于工業機器人的復合夾具，包括安裝座、轉盤、角度調節機構與夾板，所述安裝座內安裝有電機一，所述電機一的輸出軸與轉盤頂部連接，所述角度調節機構包括電機二、支撐臂一、支撐臂二，所述電機二安裝在轉盤底部左右兩側，本發明通過電機一能夠帶動轉盤進行轉動，從而帶動夾板進行轉動，同時電機二工作能夠通過支撐臂一、支撐臂二對夾板的角度進行調節，實現對夾爪、吸盤多方位的調節，通過電機三帶動絲桿轉動，從而帶動滑座移動，對左右兩個滑座之間的間距進行調節，將夾頭夾持在中間，通過電磁吸盤對夾頭進行吸取固定，使夾頭不會產生移動，安裝更加方便、快捷。

技術領域

本發明涉及工業制造技術領域，具體為一種基于工業機器人的復合夾具。

背景技術

隨著機械自動化生產進程的加快，機加工生產大多使用工業機器人完成搬運、裝配、打包、焊接和切割等工廠作業所需的工序，工業機器人不僅能夠提高機加工的工作效率，且能夠降低工人的安全事故的發生，夾具時工業機器人工作時夾取產品的結構，現有的夾具與機器人進行配合時，夾具本身無法進行調節，從而需要對機器人的程序進行調節，調節較為發雜，浪費時間，且現有的夾具的夾頭常常是通過螺栓安裝在夾具上，更換起來較為麻煩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于工業機器人的復合夾具，以解決上述背景技術中提出的夾具本身無法進行調節，夾頭更換起來較為麻煩的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于工業機器人的復合夾具，包括安裝座、轉盤、角度調節機構與夾板，所述安裝座內安裝有電機一，所述電機一的輸出軸與轉盤頂部連接，所述角度調節機構包括電機二、支撐臂一、支撐臂二，所述電機二安裝在轉盤底部左右兩側，所述電機二的輸出軸與支撐臂一的一端連接，所述支撐臂一的另一端與支撐臂二的一端鉸接，所述支撐臂二的另一端與夾板頂部鉸接，所述夾板內中部安裝有電機三，所述電機三的輸出軸與絲桿連接，所述絲桿外壁左右兩側均螺接有滑座，所述滑座內橫向開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有電磁吸盤，兩個所述滑座之間設有插塊，所述插塊底部連接有滑塊，所述滑塊底部連接有夾持機構。

優選的，所述夾持機構包括平行氣缸、移動座、固定座、安裝座與夾爪，所述平行氣缸內頂部橫向開設有滑軌，所述滑塊滑接在滑軌中，所述平行氣缸內上方縱向開設有螺槽一，所述滑塊通過螺栓螺接在螺槽一中。

優選的，所述移動座安裝在平行氣缸底部的左右兩側，所述固定座頂部與移動座底部固定連接，所述固定座內縱向開設有活動槽一，所述活動槽一內設有限位塊、限位盤、支撐柱、彈簧一，所述支撐柱縱向插設在活動槽一中，所述支撐柱的底部貫穿固定座底部向外延伸并與安裝座連接，所述支撐柱的頂部與限位盤底部連接，所述彈簧一套設在支撐柱的外壁，所述彈簧一的頂部與底部分別與限位盤底部、活動槽一內底部連接。

優選的，所述限位盤左右兩側均縱向開設有與限位塊相匹配的限位槽，所述限位塊插設在限位槽中，所述夾爪安裝在安裝座的下方。

優選的，所述夾板內左右兩側均縱向開設有螺槽二，所述螺槽二中螺接有螺柱，所述螺柱頂部設有進氣口，所述螺柱底部連接有導向柱，所述導向柱內縱向設有導向桿，所述導向柱內下方縱向開設有活動槽二，所述活動槽二中設有支撐桿、限位板與彈簧二，所述支撐桿內縱向開設有插槽，所述導向桿插設在插槽中。

優選的，所述插槽內壁設有密封環，所述密封環的內壁、外壁分別與導向桿外壁、插槽內壁貼合，所述支撐桿外壁中部連接有限位板，所述彈簧二位于限位板的上方與下方，且所述彈簧二套設在支撐桿的外壁，所述彈簧二的兩端分別與限位板、活動槽二內壁連接。

優選的，所述支撐桿底部安裝有吸盤，所述導向桿頂部縱向貫穿螺柱并與進氣口連通，所述導向桿內縱向開設有進氣槽，所述進氣槽與插槽連通。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：