[發明專利]用于網格狀路網的交通信號管控系統和設備在審
| 申請號： | 202110695152.8 | 申請日： | 2021-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN113436447A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 金峻臣;華文;汪作為 | 申請（專利權）人： | 佳都科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/08 | 分類號： | G08G1/08;G08G1/081;G08G1/01;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陳照輝 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市番禺區東環街迎賓*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 網格 路網 交通信號 系統 設備 | ||
1.一種用于網格狀路網的交通信號管控系統，其特征在于，包括多個交通管控智能體，所述網格狀路網包括多個交叉路口，所述網格狀路網設置有道路檢測設備和道路信號設備，所述交通管控智能體與所述交叉路口一一對應設置，所述道路檢測設備用于檢測交通數據，所述道路信號設備用于指示所述交叉路口的行進狀態；
所述交通管控智能體單向串聯組成節點鏈條，所述節點鏈條中相鄰的兩個交通管控智能體對應相鄰的兩個交叉路口，所述交通管控智能體與對應的交叉路口的道路檢測設備和道路控制設備相連；
所述交通管控智能體用于根據所述節點鏈條中上游的交通管控智能體的動作計算結果，以及對應的交叉路口的交通數據，基于預訓練的模型，實時生成對應的交叉路口的信號控制指令，并將所述信號控制指令發送到所述道路控制設備。
2.根據權利要求1所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述預訓練的模型包括動作計算模型和狀態評估模型；
所述動作計算模型用于根據所述節點鏈條中上游的交通管控智能體的動作計算結果，以及對應的交叉路口的交通數據，基于預訓練的模型，實時生成對應的交叉路口的信號控制指令；
所述狀態評估模型用于對所述信號控制指令給所述交通數據產生的影響進行評價，并將所述評價反饋到所述動作計算模型，以使所述動作計算模型進行更新。
3.根據權利要求2所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述動作計算模型包括遞歸網絡層；
所述遞歸網絡層用于建立所述節點鏈條中上游的交通管控智能體對當前的交通管控智能體的相關性。
4.根據權利要求2所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述動作計算模型通過學習最小化損失值確認信號控制指令。
5.根據權利要求2所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述狀態評估模型通過計算值函數評價所述信號控制指令。
6.根據權利要求1所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述網格狀路網中預設第一方向的道路中的交叉路口對應的交通管控智能體依次單向串聯。
7.根據權利要求1所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述道路檢測設備包括攝像頭，所述交通數據包括道路圖像數據。
8.根據權利要求1所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述道路檢測設備包括雷達，所述交通數據包括車輛速度數據。
9.根據權利要求1所述的交通信號管控系統，其特征在于，所述道路信號設備包括信號燈和引導屏。
10.一種用于網格狀路網的交通信號管控設備，其特征在于，所述交通信號管控設備集成有權利要求1-9任一所述的交通信號管控系統。
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