[發明專利]移動機器人控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110695093.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN113334384A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 楊凡;柴婉琦;唐萌萌
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;臧建明

本發明實施例提供一種移動機器人控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明實施例的方法，通過在移動機器人行駛過程中，獲取前方路段的道路類型和道路詳細信息；根據所述前方路段的道路類型，確定所述道路類型對應的行駛模式，所述行駛模式至少包括地面行駛模式和樓梯行駛模式；根據所述道路詳細信息，控制所述移動機器人以所述道路類型對應的行駛模式，行駛通過所述前方路段，能夠實時地根據前方路段的情況，自動切換到與前方路段的道路對應的行駛模式，從而可以實現移動機器人跨區域、跨樓層的自由行駛，為進一步豐富移動機器人的應用場景和功能提供了基礎，使得移動機器人能夠完成跨區域、跨樓層運送物品等復雜任務。

本申請是向中國專利局提交的申請號為201811479091.6，申請日為2018年12月05日，發明創造名稱為“移動機器人控制方法、裝置、設備及存儲介質”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種移動機器人控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的進一步發展，移動機器人的應用越來越廣泛，而自主移動機器人越來越成為科技界的研究熱點。

移動機器人通過自主導航實現從起始位置到目標位置的無碰撞運動。目前的移動機器人能完成從起始位置到目標位置的行駛。但是，目前的移動機器人智能在預先設定的平地區域內移動，例如，在門口附近移動迎接來訪人員等等，無法完成跨區域、跨樓層運送物品等復雜任務，移動機器人功能單一，無法滿足人們的需求。

發明內容

本發明實施例提供一種移動機器人控制方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術中移動機器人的控制方法不夠靈活和智能，無法滿足人們的需求的問題。

本發明實施例的一個方面是提供一種移動機器人控制方法，包括：

在移動機器人行駛過程中，獲取前方路段的道路類型和道路詳細信息；

根據所述前方路段的道路類型，確定所述道路類型對應的行駛模式，所述行駛模式至少包括地面行駛模式和樓梯行駛模式；

根據所述道路詳細信息，控制所述移動機器人以所述道路類型對應的行駛模式，行駛通過所述前方路段。

本發明實施例的另一個方面是提供一種移動機器人控制裝置，包括：

數據獲取模塊，用于在移動機器人行駛過程中，獲取前方路段的道路類型和道路詳細信息；

模式確定模塊，用于根據所述前方路段的道路類型，確定所述道路類型對應的行駛模式，所述行駛模式至少包括地面行駛模式和樓梯行駛模式；

行駛控制模塊，用于根據所述道路詳細信息，控制所述移動機器人以所述道路類型對應的行駛模式，行駛通過所述前方路段。

本發明實施例的另一個方面是提供一種移動機器人控制設備，包括：

存儲器，處理器，以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，

所述處理器運行所述計算機程序時實現上述所述的移動機器人控制方法。

本發明實施例的另一個方面是提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，

所述計算機程序被處理器執行時實現上述所述的移動機器人控制方法。

本發明實施例的另一個方面是提供一種移動機器人，包括：傳感器，以及如上述所述的移動機器人控制設備。