[發明專利]圖像拍攝方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110695079.4
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113612919B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司;深圳曠視金智科技有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67;H04N23/95;H04N5/265
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請提供一種圖像拍攝方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，其中，該方法：通過基準攝像頭采集其對應曝光值的至少兩幀基準圖像，同時通過至少一個輔助攝像頭分別采集其對應曝光值的至少兩幀輔助圖像；對至少兩幀基準圖像進行圖像配準，以及對配準后的至少兩幀基準圖像進行融合；根據圖像配準參數分別對至少一個輔助攝像頭其對應曝光值的至少兩幀輔助圖像進行配準，以及對至少一個輔助攝像頭其對應曝光值的配準后的至少兩幀輔助圖像進行融合；對基準融合圖像和至少一個輔助融合圖像進行融合，獲得融合圖像。能夠縮短不同曝光值的圖像的采集時間，以及縮短多幀圖像的配準時間，提高圖像的成像效果及質量。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種圖像拍攝方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著移動終端技術的發展，用戶對拍照的質量要求也變得越來越高，夜景拍照作為一個亮點功能，也受到了很多用戶關注和喜愛，同時，用戶對圖像的呈現效果要求也越來越高，不再滿足于未經過圖像處理的原始圖像。但是夜景拍照通常需要多幀堆疊，來做到圖像清晰度噪聲良好效果，并且還需要保持高動態范圍，這又需要夜景圖像需要使用到多個不同曝光值(Exposure?Value，EV)圖像融合；高動態范圍(High-Dynamic?Range，HDR)圖像可以通過合成不同曝光度的圖像來提供更多動態范圍和圖像細節。現有的算法中經常使用的是對相同場景下具有不同曝光值的圖像進行融合，但由于不同曝光值的圖像之間存在明顯巨大的亮度差異，并且在高光或者暗區中特征信息可能完全不一致，這很容易出現圖像配準失敗、成像質量不佳的情況；另外，由于需要分別采集不同曝光值的多幀圖像，導致采圖時間太長，對運動物體的拍攝效果不佳，影響成像質量。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種圖像拍攝方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠縮短不同曝光值的圖像的采集時間，以及縮短多幀圖像的配準時間，在配準和融合的過程中能夠改善圖像的運動鬼影問題，提高圖像的成像效果及質量。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像拍攝方法，所述方法包括：

通過基準攝像頭采集其對應曝光值的至少兩幀基準圖像，同時通過所述至少一個輔助攝像頭分別采集其對應曝光值的至少兩幀輔助圖像；所述基準攝像頭和所述至少一個輔助攝像頭采集圖像時的焦點一致；

對所述至少兩幀基準圖像進行圖像配準，獲得圖像配準參數和配準后的至少兩幀基準圖像，以及對所述配準后的至少兩幀基準圖像進行融合，獲得基準融合圖像；

根據所述圖像配準參數分別對所述至少一個輔助攝像頭其對應曝光值的所述至少兩幀輔助圖像進行配準，獲得所述至少一個輔助攝像頭其對應曝光值的配準后的至少兩幀輔助圖像，以及對所述至少一個輔助攝像頭其對應曝光值的配準后的至少兩幀輔助圖像進行融合，獲得至少一個輔助融合圖像；

對所述基準融合圖像和所述至少一個輔助融合圖像進行融合，獲得融合圖像。

在上述實現過程中，通過基準攝像頭和至少一個輔助攝像頭同時采集各自對應曝光值的至少兩幀圖像，可以大幅度縮短不同曝光值的圖像的采集時間；對基準攝像頭對應曝光值的至少兩幀基準圖像進行圖像配準，獲得圖像配準參數，并將獲得的圖像配準參數提供給其它輔助攝像頭配準使用，可根據該圖像配準參考對其它輔助攝像頭對應的不同曝光值的至少兩幀輔助圖像進行配準，實現了不同曝光值的圖像之間的直接配準，可以縮短輔助攝像頭對應曝光值的圖像形成時間，解決現有技術中不同曝光值圖像之間的圖像配準存在誤差的問題，同時在配準和融合的過程中能夠改善圖像的運動鬼影問題，提高圖像的成像效果及質量，特別是夜景的成像質量。

進一步地，在所述通過基準攝像頭采集其對應曝光值的至少兩幀基準圖像之前，還包括：根據目標對焦策略對所述基準攝像頭和所述至少一個輔助攝像頭進行對焦設置。