[發(fā)明專利]縫紉設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110695012.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113373601A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 羅陸魁;邢少鵬;景生赟
• 申請（專利權）人: 北京大豪工縫智控科技有限公司
• 主分類號: D05B29/02
• 分類號: D05B29/02;D05B69/00;D05C9/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本發(fā)明提供一種縫紉設備，包括機架、縫臺、電機、壓腳以及控制器；所述縫臺設置于所述機架，且用于放置縫料；所述電機固定于所述機架，且用于驅動所述壓腳沿豎直方向移動；所述控制器與所述電機電連接，且用于控制所述電機轉動；所述控制器用于控制電機下壓至壓緊縫料的第一位置，且用于根據設定的壓力值調整所述電機的輸出電流至工作電流，并在縫制過程中保持所述電機的輸出電流為所述工作電流，在縫制結束后控制電機上移至脫離縫料的第二位置。本發(fā)明提供的縫紉設備，具有準確地調整壓腳對縫料的壓力、調整時間短，用戶操作簡單的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及縫紉設備技術領域，尤其涉及縫紉設備。

背景技術

縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器。

相關技術的縫紉機包括機架，機架上設有電機、壓腳以及縫臺。縫臺可沿X、Y方向在機架上滑動。縫料置于縫臺上，并能夠隨縫臺移動。開始縫紉時，電機驅動壓腳下移以使得縫料被壓緊在縫臺上。

然而，壓腳施加給縫料的壓力不受控，用戶需要反復調整壓腳下壓的行程，來調整壓腳施加給縫料的壓力。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種縫紉設備，用以解決現有的壓腳施加給縫料的壓力不受控，需要用戶的反復調整壓腳下壓的行程，來調整壓腳施加給縫料的壓力的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

本發(fā)明實施例的一個方面提供一種縫紉設備，包括機架，所述機架安裝有縫臺、電機、壓腳組件、傳動機構以及控制器；所述縫臺設置于所述機架，且用于放置縫料；所述壓腳組件位于所述縫臺的上方；所述電機通過所述傳動機構驅動所述壓腳組件沿豎直方向移動；所述傳動機構與所述壓腳組件緊固連接，且用于將所述電機的轉動轉化成所述壓腳組件的直線運動；所述控制器與所述電機電連接，且用于控制所述電機轉動；所述控制器還用于控制所述電機正轉，以使得所述壓腳組件下移至壓緊縫料的第一位置；所述控制器還用于根據用戶設定的壓力值調整所述電機的輸出電流至工作電流，且在縫制過程中維持所述電機的輸出電流為所述工作電流不變，并在縫制結束后控制所述電機反轉，以使得所述壓腳組件上移至脫離縫料的第二位置。在其中一種可能的實現方式中，還包括用于檢測所述電機的正轉角度的角度檢測器；所述控制器的輸入端與所述角度檢測器電連接，所述控制器的輸出端與所述電機電連接，所述控制器用于根據所述角度檢測器測得的正轉角度確定正轉角度變化率，并在所述正轉角度變化率小于或等于預設值時，控制所述電機保持當前所述正轉角度，以使得所述壓腳組件保持在所述第一位置。

在其中一種可能的實現方式中，所述角度檢測器為設置在所述電機一端的編碼器。

在其中一種可能的實現方式中，還包括用于檢測所述電機的輸出電流的電流檢測器；所述電流檢測器的輸入端與所述電機的輸出端電連接，所述電流檢測器的輸出端與所述控制器電連接；所述控制器用于根據用戶設定的壓力值與工作電流的映射關系，確定與當前所述用戶設定的壓力值對應的工作電流；所述控制器還用于根據所述電流檢測器測得的輸出電流，反饋調節(jié)所述輸出電流至所述工作電流。

在其中一種可能的實現方式中，所述電流檢測器為電流環(huán)。

在其中一種可能的實現方式中，所述控制器還用于在所述輸出電流為所述工作電流時，維持當前所述電機的所述輸出電流不變，并根據用戶設定的縫制圖樣控制所述縫臺沿橫向或縱向移動。

在其中一種可能的實現方式中，所述控制器還用于在縫制結束后根據用戶設定的抬升高度與最終反轉角度的映射關系，確定與當前所述用戶設定的抬升高度對應的最終反轉角度，并控制所述電機反轉。

在其中一種可能的實現方式中，還包括用于檢測所述電機的反轉角度的角度檢測器，所述角度檢測器的輸出端與所述控制器電連接；所述控制器用于根據所述角度檢測器測得的反轉角度，反饋調節(jié)所述電機，直至所述反轉角度為所述最終反轉角度。