[發(fā)明專利]一種懸掛式小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110694960.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113320913A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩遠(yuǎn);余銀祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漯河市衛(wèi)龍生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00;B65G45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛式小車，其特征在于：包括軌道(1)和車體(2)，所述軌道(1)內(nèi)設(shè)有懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)上連接有所述車體(2)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝架(5)、驅(qū)動(dòng)輪A(3)、定位輪(4)和驅(qū)動(dòng)輪B(10)，兩組所述安裝架(5)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述驅(qū)動(dòng)輪A(3)和所述驅(qū)動(dòng)輪B(10)，所述安裝架(5)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述定位輪(4)，所述定位輪(4)、所述驅(qū)動(dòng)輪A(3)和所述驅(qū)動(dòng)輪B(10)均與所述軌道(1)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪A(3)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述安裝架(5)上設(shè)有電動(dòng)推桿(11)，所述電動(dòng)推桿(11)的輸出端鉸接有安裝板(18)，所述安裝板(18)與所述車體(2)連接，所述安裝板(18)上設(shè)有紅外接收器(19)和紅外發(fā)射器(20)，且所述紅外接收器(19)和所述紅外發(fā)射器(20)位置相對(duì)應(yīng)；所述安裝架(5)上還設(shè)有控制器(6)，所述軌道(1)上還設(shè)有滑觸線(7)，所述控制器(6)與所述滑觸線(7)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述紅外接收器(19)和所述紅外發(fā)射器(20)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述軌道(1)為“凹”字形滑軌，且所述軌道(1)上設(shè)有隔板，所述軌道(1)內(nèi)底面與所述驅(qū)動(dòng)輪A(3)和所述驅(qū)動(dòng)輪B(10)滑動(dòng)連接，所述軌道(1)內(nèi)側(cè)面與所述定位輪(4)滑動(dòng)連接，所述軌道(1)內(nèi)頂面設(shè)有所述滑觸線(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述安裝架(5)包括橫架和折架，所述橫架與所述驅(qū)動(dòng)輪A(3)和所述驅(qū)動(dòng)輪B(10)通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述折架包括橫塊和豎塊，所述橫塊與所述定位輪(4)通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎塊與所述橫架連接，所述控制器(6)設(shè)在所述橫架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述車體(2)包括攪拌桶和支撐架(12)，所述攪拌桶為頂端通透的圓柱形殼體，且所述攪拌桶內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)由攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸(9)上連接有攪拌架(8)，所述攪拌架(8)上可拆卸連接有刮板(17)，所述刮板(17)與所述攪拌桶內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述攪拌桶底部還設(shè)有出料口，所述出料口下方設(shè)有定量筒，所述定量筒處設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述攪拌架(8)包括攪拌葉片，所述攪拌葉片采用鏤空式攪拌葉片，所述攪拌葉片與所述攪拌桶相向面上開設(shè)有燕尾槽，所述刮板(17)上設(shè)有與所述燕尾槽尺寸相匹配的凸塊，所述凸塊與所述燕尾槽滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括氣缸(13)、支撐板(14)、擋板(15)和接油盤(16)，所述支撐板(14)安裝在所述支撐架(12)上，所述支撐板(14)上設(shè)有氣缸(13)，所述氣缸(13)設(shè)有兩組，且兩組所述氣缸(13)的伸縮端分別連接所述擋板(15)和所述接油盤(16)，所述擋板(15)和所述接油盤(16)與所述出料口位置相對(duì)應(yīng)，所述氣缸(13)與所述控制器(6)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述滑觸線(7)設(shè)有五組，包括兩組零線、兩組火線和一組信號(hào)線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述滑觸線(7)上罩設(shè)有外殼，所述外殼安裝在所述軌道(1)上，所述外殼上開設(shè)有與所述滑觸線(7)位置相對(duì)應(yīng)的滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述紅外接收器(19)設(shè)有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在所述紅外發(fā)射器(20)上下兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式小車，其特征在于：所述控制器(6)包括微處理器和無線通訊模塊，所述微處理器通過所述無線通訊模塊與PLC控制器連接，所述無線通訊模塊通過5G信號(hào)傳輸。