[發明專利]一種環保型噴砂機器人

在審

• 申請號: 202110694953.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113370085A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 邊春華;韓光輝;張維;陳廷偉;趙衛東;胡明磊;文杰
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C5/04;B24C9/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 孫成林

1.一種環保型噴砂機器人，其特征在于：它包括主框架，主框架包括上框架，上框架通過斜梁與下部的環形框架連接，斜梁上連接有懸掛外框架，上框架上連接有連個吊耳，上框架上設有攝像頭；還包括吸附及行走驅動機構，所述的吸附及行走驅動機構包括環形的齒輪盤，齒輪盤上通過齒輪嚙合驅動輪上立軸的齒輪，齒輪盤上還通過齒輪嚙合有舵機齒輪，舵機齒輪上連接有舵機，驅動輪上立軸的齒輪上連接有外叉架，外叉架連接有驅動輪，驅動輪內設置有驅動電機，驅動輪上立軸的齒輪連接到懸掛外框架上，齒輪盤上連接有隔磁板，還包括噴砂頭，所述的噴砂頭與噴砂嘴隔護罩連接，噴砂嘴隔護罩上還罩有粉塵回收罩，粉塵回收罩連接有粉塵回收接頭、粉塵回收罩的下部連接有粉塵回收罩毛刷。

2.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的主框架的材料采用鋁合金或不銹鋼。

3.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的上框架為矩形結構。

4.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的上框架通過4根斜梁與下部的環形框架連接。

5.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的吊耳對稱的布置在上框架上。

6.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的齒輪盤上通過齒輪嚙合有4個對稱布置的驅動輪上立軸的齒輪。

7.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的噴砂嘴隔護罩為喇叭狀結構。

8.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的驅動輪上立軸的齒輪通過懸掛彈簧和螺母連接到懸掛外框架上。

9.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的粉塵回收罩連接有兩個對稱布置的粉塵回收接頭。

10.如權利要求1所述的一種環保型噴砂機器人，其特征在于：所述的齒輪盤通過調整間隙螺絲連接有隔磁板。