[發明專利]安防監控方法、安防監控設備、存儲介質以及計算機設備

有效

• 申請號: 202110694772.X
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113487652B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 姚琪;羅偉城;陳文章
• 申請（專利權）人: 江西晶浩光學有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種安防監控方法，其特征在于，應用于安防監控設備，所述安防監控設備包括雷達、攝像頭以及系統級芯片，所述方法包括：

在所述雷達監測到移動物體時，開啟所述攝像頭，以通過所述攝像頭獲取所述移動物體的實時圖像；

獲取所述系統級芯片當前的剩余處理能力；

在所述剩余處理能力小于預設處理能力時，通過所述雷達獲取所述移動物體的第一位置信息，并將所述第一位置信息展示在所述實時圖像上；

在所述剩余處理能力大于或等于所述預設處理能力時，關閉所述雷達，所述系統級芯片根據所述攝像頭獲取的實時圖像獲取所述移動物體的第二位置信息，并將所述第二位置信息展示在所述實時圖像上；

其中，所述系統級芯片根據所述攝像頭獲取的實時圖像獲取所述移動物體的第二位置信息，并將所述第二位置信息展示在所述實時圖像上，包括：

獲取所述攝像頭采集的實時圖像；

通過所述系統級芯片對所述實時圖像進行圖像預處理，并識別所述實時圖像中的移動物體；

基于圖像預處理后的所述實時圖像獲取所述移動物體的物體輪廓；

獲取所述物體輪廓對應的物體中心點；

獲取所述物體中心點與所述攝像頭對應的像素點之間的第二目標左右偏移量，所述第二目標左右偏移量為所述移動物體與所述攝像頭在左右方向上的距離；

獲取所述物體中心點與所述攝像頭對應的像素點之間的目標上下偏移量，所述目標上下偏移量為所述移動物體與所述攝像頭在上下方向上的距離；

將所述第二目標左右偏移量與所述目標上下偏移量作為所述移動物體的第二位置信息；

將所述第二位置信息展示在所述實時圖像上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述雷達監測到移動物體時，開啟所述攝像頭之前，還包括：

獲取所述雷達當前接收到的第一反射信號，并根據所述第一反射信號確定所述雷達的監測范圍中是否存在預設物體；

在存在所述預設物體時，獲取所述預設物體的第一雷達坐標，并根據所述雷達上一次接收到的第二反射信號獲取所述預設物體對應的第二雷達坐標；

基于所述第一雷達坐標以及所述第二雷達坐標獲取所述預設物體的移動距離；

在所述移動距離大于或等于預設距離時，判定所述雷達監測到移動物體。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，定時獲取所述系統級芯片當前的剩余處理能力；

所述在所述剩余處理能力小于預設處理能力時，通過所述雷達獲取所述移動物體的第一位置信息，并將所述第一位置信息展示在所述實時圖像上，包括：

在所述剩余處理能力小于預設處理能力時，確認所述雷達是否處于開啟狀態，當所述雷達未開啟時，開啟所述雷達；

通過所述雷達獲取所述移動物體的第一位置信息，并將所述第一位置信息展示在所述實時圖像上。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述雷達獲取所述移動物體的第一位置信息，并將所述第一位置信息展示在所述實時圖像上，包括：

通過所述雷達獲取所述移動物體的當前位置參數，所述當前位置參數包括所述移動物體與所述雷達之間的距離、夾角以及所述夾角所處的夾角方位；

根據所述當前位置參數獲取所述移動物體的第一位置信息；

基于所述第一位置信息與預先得到的位置誤差，對所述第一位置信息進行校準；

將校準后的所述第一位置信息展示在所述實時圖像上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前位置參數獲取所述移動物體的第一位置信息，包括：

獲取預設角度與所述夾角之間的角度差；

將所述夾角方位、所述距離以及所述角度差的正弦值之間的乘積作為所述移動物體與所述雷達之間的第一目標左右偏移量；

將所述距離以及所述角度差的余弦值之間的乘積作為所述移動物體與所述雷達之間的目標前后偏移量；

將獲取的所述第一目標左右偏移量以及所述目標前后偏移量作為所述移動物體的第一位置信息。