[發明專利]外墻施工機器人實時監控方法及系統

在審

• 申請號: 202110694762.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113359586A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 路可可;正端;劉鵬飛
• 申請（專利權）人: 筑橙科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;H04N7/18;H04W4/38
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 丁宇龍

1.一種外墻施工機器人實時監控方法，其特征在于：包括，

將外墻施工機器人的基本信息錄入到云端系統；

采集外墻施工機器人所在的施工吊籃上傳感器的傳感器數據及外墻施工機器人的運行數據，并將傳感器數據及運行數據上傳至云端系統；

采集施工吊籃上的外墻施工機器人的視頻監控數據，并將視頻監控數據上傳至云端系統；

根據云端系統接收到的傳感器數據，分析外墻施工機器人的工作環境數據，并判斷工作環境數據是否在預設的閾值范圍內，若不在預設的閾值范圍內，則向管理人員發出報警提醒；

根據外墻施工機器人的運行數據，分析每個外墻施工機器人的施工效率及施工質量；

根據外墻施工機器人的施工效率和施工質量，對外墻施工機器人進行多維度對比分析，確定外墻施工機器人在施工過程中存在的問題。

2.如權利要求1所述的外墻施工機器人實時監控方法，其特征在于：將傳感器數據及運行數據上傳至云端系統具體包括，

將傳感器數據及外墻施工機器人的運行數據通過下位機傳輸給上位機，上位機采集數據后設置定時任務，通過4G或WiFi調用云端系統提供的接口，定時將傳感器數據及外墻施工機器人的運行數據傳輸至云端系統。

3.如權利要求1所述的外墻施工機器人實時監控方法，其特征在于：外墻施工機器人的基本信息包括，外墻施工機器人的編號、類型、重量、生產負責人、吊籃長寬高、適合工作面描述信息。

4.如權利要求1所述的外墻施工機器人實時監控方法，其特征在于：傳感器數據包括施工環境的溫度數據、濕度數據、風速數據及風向數據。

5.如權利要求1所述的外墻施工機器人實時監控方法，其特征在于：外墻施工機器人的運行數據包括，外墻施工機器人的開關機時間及施工面積。

6.一種外墻施工機器人實時監控系統，其特征在于：包括，

注冊模塊，用于將外墻施工機器人的基本信息錄入到云端系統并進行注冊；

數據采集模塊，用于采集外墻施工機器人所在的施工吊籃上傳感器的傳感器數據及外墻施工機器人的運行數據，并將傳感器數據及運行數據上傳至云端系統；

視頻監控模塊，用于采集施工吊籃上的外墻施工機器人的視頻監控數據，并將視頻監控數據上傳至云端系統；

報警分析模塊，用于根據云端系統接收到的傳感器數據，分析外墻施工機器人的工作環境數據，并判斷工作環境數據是否在預設的閾值范圍內，若不在預設的閾值范圍內，則向管理人員發出報警提醒；

運行數據分析模塊，用于根據外墻施工機器人的運行數據，分析每個外墻施工機器人的施工效率及施工質量；

多維度對比分析模塊，用于根據外墻施工機器人的施工效率和施工質量，對外墻施工機器人進行多維度對比分析，確定外墻施工機器人在施工過程中存在的問題。

7.如權利要求6所述的外墻施工機器人實時監控系統，其特征在于：所述數據采集模塊中，將傳感器數據及運行數據上傳至云端系統具體包括，

將傳感器數據及外墻施工機器人的運行數據通過下位機傳輸給上位機，上位機采集數據后設置定時任務，通過4G或WiFi調用云端系統提供的接口，定時將傳感器數據及外墻施工機器人的運行數據傳輸至云端系統。

8.如權利要求6所述的外墻施工機器人實時監控系統，其特征在于：外墻施工機器人的基本信息包括，外墻施工機器人的編號、類型、重量、生產負責人、吊籃長寬高、適合工作面描述信息。

9.如權利要求6所述的外墻施工機器人實時監控系統，其特征在于：傳感器數據包括施工環境的溫度數據、濕度數據、風速數據及風向數據。

10.如權利要求6所述的外墻施工機器人實時監控系統，其特征在于：外墻施工機器人的運行數據包括，外墻施工機器人的開關機時間及施工面積。