[發(fā)明專利]上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110694628.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113307022B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐思敏;劉彩俠;高統(tǒng)帥
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞怡力精密制造有限公司
• 主分類號: C25D11/04
• 分類號: C25D11/04;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料系統(tǒng)包括：

掛料工裝，所述掛料工裝包括支撐桿和掛料組件，所述掛料組件包括固定掛臂和彈性掛臂，所述固定掛臂和所述彈性掛臂呈分體式結(jié)構(gòu)，且所述固定掛臂和所述彈性掛臂間隔設(shè)置并分別安裝在所述支撐桿的兩側(cè)；所述固定掛臂的安裝端安裝在所述支撐桿上，所述固定掛臂的自由端遠(yuǎn)離所述支撐桿；所述彈性掛臂對應(yīng)所述固定掛臂設(shè)置，且所述彈性掛臂的安裝端安裝在所述支撐桿上，所述彈性掛臂的自由端遠(yuǎn)離所述支撐桿；

掛料機(jī)構(gòu)，所述掛料機(jī)構(gòu)用于將所述支撐桿固定，并用于推動所述彈性掛臂的自由端靠近所述固定掛臂的自由端，以使所述彈性掛臂與所述固定掛臂配合懸掛物料；

上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、懸吊架和夾持組件，所述懸吊架可拆卸地安裝于所述機(jī)座上，所述夾持組件安裝于所述懸吊架上并用于夾持懸掛有所述物料的所述掛料工裝；

所述彈性掛臂上靠近自由端的位置設(shè)置有第一掛齒，所述固定掛臂上靠近其自由端的位置設(shè)置有第二掛齒，所述第一掛齒用于與所述第二掛齒配合懸掛所述物料；所述第一掛齒設(shè)置有用于止擋所述物料的第一齒尖，所述第一齒尖自所述第一掛齒朝遠(yuǎn)離所述第二掛齒的方向彎折，所述第二掛齒設(shè)置有用于止擋所述物料的第二齒尖，所述第二齒尖自所述第二掛齒朝遠(yuǎn)離所述第一掛齒的方向彎折。

2.如權(quán)利要求1所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述掛料機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、固料組件和推料組件，所述機(jī)箱的頂部設(shè)置有操作平臺，所述操作平臺具有用于放置所述掛料工裝的工裝放置區(qū)，所述固料組件安裝在所述操作平臺上并用于將所述支撐桿固定，所述推料組件安裝在所述操作平臺上并位于所述工裝放置區(qū)的一側(cè)，且所述推料組件用于推動所述彈性掛臂靠近所述固定掛臂，以使所述彈性掛臂與所述固定掛臂配合懸掛物料。

3.如權(quán)利要求2所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述推料組件包括立板、推料桿和第一驅(qū)動件，所述立板安裝在所述操作平臺上，所述第一驅(qū)動件安裝在所述立板上并與所述推料桿連接，且所述推料桿懸設(shè)于操作平臺上方，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述推料桿相對所述機(jī)箱移動，并推動所述彈性掛臂靠近所述固定掛臂。

4.如權(quán)利要求3所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述固定掛臂豎直設(shè)置，所述彈性掛臂彎曲設(shè)置，且所述彈性掛臂與所述固定掛臂之間的距離沿遠(yuǎn)離所述支撐桿的方向呈漸擴(kuò)設(shè)置；所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述推料桿相對所述機(jī)箱移動，并推動所述彈性掛臂的自由端靠近所述固定掛臂的自由端。

5.如權(quán)利要求4所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述推料桿包括桿本體和推塊，所述桿本體豎直設(shè)置，且所述桿本體朝向所述工裝放置區(qū)的一側(cè)設(shè)置有所述推塊，所述桿本體背離所述工裝放置區(qū)的一側(cè)與所述第一驅(qū)動件連接，所述第一驅(qū)動件用于推動桿本體相對所述機(jī)箱移動，以帶動所述推塊推動所述彈性掛臂的自由端靠近所述固定掛臂的自由端。

6.如權(quán)利要求5所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性掛臂的自由端設(shè)置有兩個間隔設(shè)置的卡柱，兩個所述卡柱與所述彈性掛臂之間圍成一卡槽，所述卡槽用于供所述推塊插入并與所述推塊卡接配合。

7.如權(quán)利要求5所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述掛料組件包括兩個固定掛臂和兩個彈性掛臂，其中，兩個所述固定掛臂相互對稱且同側(cè)設(shè)置，兩個所述彈性掛臂相互對稱且同側(cè)設(shè)置；所述推塊的數(shù)量為兩個，兩個所述推塊分設(shè)于所述桿本體的兩端，兩個所述推塊與兩個所述彈性掛臂的自由端一一對應(yīng)設(shè)置。

8.如權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述掛料組件的數(shù)量為多個，多個所述掛料組件沿所述支撐桿的長度方向間隔設(shè)置，所述推料組件的數(shù)量與所述掛料組件的數(shù)量一致且一一對應(yīng)設(shè)置。