[發(fā)明專利]一種氣動巷道修復(fù)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110694593.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113431630B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建國;吳昕;劉磊;樊海豐;于振子;張仲春;王新義;周濤;楊中偉;吳良偉;李程;陳中謙
• 申請（專利權(quán)）人: 平頂山四聯(lián)工貿(mào)公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 河南銀隆律師事務(wù)所 41186
• 代理人: 劉一闖

1.一種氣動巷道修復(fù)機，其特征在于，包括機身（1）和履帶行走機構(gòu)（2），所述機身（1）的底部安裝有用于使履帶行走機構(gòu)（2）脫離地面的抬升機構(gòu)（3），所述機身（1）的前端設(shè)置有兩個滑槽，兩個所述滑槽呈對稱設(shè)置，每個所述滑槽內(nèi)均滑動連接有機械臂組件（4），所述機械臂組件（4）的一端安裝有用于使機械臂組件（4）沿滑槽方向運動的運動機構(gòu)（9），兩個所述機械臂組件（4）的另一端分別安裝有鏟斗（5）和破碎裝置（6），所述機身（1）上安裝有用于使兩個機械臂組件（4）交換位置的變位機構(gòu)（7），所述機身（1）上安裝有導(dǎo)料板（8），所述機身（1）內(nèi)安裝有液壓驅(qū)動機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)（3）包括固定安裝在機身（1）底部的至少兩組第一液壓缸（31），每組所述第一液壓缸（31）的移動端固定安裝有連接板（32），所述連接板（32）的底端轉(zhuǎn)動連接有支撐板（33），所述運動機構(gòu)（9）包括與機械臂組件（4）固定安裝的滑動座（91），所述滑動座（91）的另一端滑動連接有安裝座（92），所述安裝座（92）上靠近滑動座（91）的一側(cè)設(shè)置有弧形滑軌，所述滑動座（91）上設(shè)置有與滑軌相適配的弧形滑道，所述安裝座（92）上安裝有用于驅(qū)動安裝座（92）沿機身（1）前端滑槽滑動的第二液壓缸（93），所述安裝座（92）和滑動座（91）之間連接有用于連通液壓管道的液壓快速接頭（10），所述液壓快速接頭（10）包括公頭、母頭和鎖套，所述公頭滑動連接在安裝座（92）內(nèi)，所述母頭固定安裝在滑動座（91）內(nèi)，所述安裝座（92）內(nèi)安裝有用于使公頭與母頭斷開或連接的對接機構(gòu)（11），所述對接機構(gòu)（11）包括與安裝座（92）滑動連接的第一齒條（111），所述第一齒條（111）的一端固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端與安裝座（92）固定連接，所述第一齒條（111）的一端延伸出安裝座（92）的一側(cè)，所述第一齒條（111）上嚙合有齒輪軸（112），所述齒輪軸（112）的兩端均安裝有往復(fù)運動機構(gòu)（113），所述安裝座（92）內(nèi)滑動連接有用于推動鎖套的推桿（115），所述往復(fù)運動機構(gòu)（113）的移動端固定連接有用于推動推桿（115）的推板（114），所述推桿（115）的一端固定連接有第二彈簧，所述齒輪軸（112）上設(shè)置有齒圈（118），所述齒圈（118）的內(nèi)壁與齒輪軸（112）之間存在間隙，所述齒圈（118）與安裝座（92）轉(zhuǎn)動連接，所述齒圈（118）的內(nèi)壁設(shè)置有凸塊，所述齒輪軸（112）上對應(yīng)齒圈（118）的位置設(shè)置有用于撥動凸塊的凸起，所述齒圈（118）上嚙合有第二齒條（116），所述第二齒條（116）的一端通過連接桿與第三彈簧固定連接，所述第三彈簧的另一端與公頭固定連接，所述對接機構(gòu)（11）還包括用于固定推桿（115）位置的固定組件（117）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動巷道修復(fù)機，其特征在于，所述機械臂組件（4）包括與滑動座（91）固定連接的旋轉(zhuǎn)底盤（41）和安裝在旋轉(zhuǎn)底盤（41）另一側(cè)的機械臂（42）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動巷道修復(fù)機，其特征在于，所述變位機構(gòu)（7）包括安裝在機身（1）前端兩個滑槽之間的旋轉(zhuǎn)盤（71），所述旋轉(zhuǎn)盤（71）上對稱設(shè)置有兩個用于固定滑動座（91）的固定槽，當(dāng)所述滑動座（91）進入固定槽時，所述旋轉(zhuǎn)盤（71）和滑動座（91）的橫截面形成圓形截面且弧形滑道的弧形圓心與圓形截面的圓心在同一點，所述旋轉(zhuǎn)盤（71）位于機身（1）內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤（71）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)（72），所述驅(qū)動機構(gòu)（72）包括連接有減速器的電機，所述減速器的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接在旋轉(zhuǎn)盤（71）的軸心處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動巷道修復(fù)機，其特征在于，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓泵，所述機身（1）內(nèi)部安裝有用于驅(qū)動液壓泵的氣動馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動巷道修復(fù)機，其特征在于，所述往復(fù)運動機構(gòu)（113）包括矩形環(huán)（1131）和不完全齒輪（1132），所述矩形環(huán)（1131）內(nèi)環(huán)設(shè)置有兩條相互平行的第三齒條，所述不完全齒輪（1132）的一側(cè)與齒輪軸（112）固定連接，所述矩形環(huán)（1131）的一端與推板（114）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動巷道修復(fù)機，其特征在于，所述固定組件（117）包括與安裝座（92）滑動連接的T形桿（1171），所述T形桿（1171）靠近安裝座（92）的一端固定連接有插條（1172），所述推桿（115）上設(shè)置有可被插條（1172）插入的插孔，所述T形桿（1171）上固定連接第四彈簧，所述第四彈簧的另一端與安裝座（92）固定連接，所述T形桿（1171）靠近第二齒條（116）的一端固定連接有長條（1173），所述第二齒條（116）靠近長條（1173）的側(cè)面上設(shè)置有兩個可使長條（1173）運動的撥動條（1174）。