[發明專利]一種柔性擺盤系統

在審

• 申請號: 202110694515.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113320964A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 萬偉鑫;喻衛杰;余棟棟
• 申請（專利權）人: 廣東奇創智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;B65G47/06;B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02;B65G21/20;B65G15/30
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮

1.一種柔性擺盤系統，其特征在于：包括送盤機構、擺盤機構和收盤機構，所述送盤機構的出料端與所述擺盤機構的進料端連接，所述擺盤機構的出料端與所述收盤機構的進料端連接；

所述擺盤機構包括擺盤機架、送料裝置、具有多個可獨立活動的取料嘴的多拾取裝置和傳送裝置；所述送料裝置設置有多個，多個所述送料裝置和所述傳送裝置均位于所述多拾取裝置的移動范圍內；

所述送料裝置包括柔性供料器、用于檢測物料的型號、尺寸、形狀和位置的視覺檢測組件和用于檢測物料形態的攝像機，所述視覺檢測組件安裝于所述擺盤機架的上部，且所述視覺檢測組件的檢測端對準所述柔性供料器的振動盤，所述攝像機靠近所述柔性供料器設置，且所述攝像機的檢測端位于所述攝像機的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述送料裝置分布在所述傳送裝置的兩側；

所述視覺檢測組件的檢測端正對所述柔性供料器的振動盤，所述攝像機與所述柔性供料器平行。

3.根據權利要求2所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述傳送裝置包括兩組傳送組件和調節組件，兩組所述傳送組件相對設置，用于傳送托盤，所述調節組件安裝于所述傳送組件的底部兩側，用于調節所述傳送組件之間的寬度；

所述傳送裝置還包括安裝于所述傳送組件之間的阻擋組件，且所述阻擋組件位于所述傳送組件的底部；

所述阻擋組件包括擋板驅動器、擋板和阻擋到位檢測器，所述擋板和所述阻擋到位檢測器沿所述傳送組件的出料方向依次設置，所述擋板通過所述擋板驅動器可突出于所述傳送組件的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述傳送裝置還包括安裝于所述傳送組件底部的頂升組件，所述阻擋組件和所述頂升組件沿所述傳送組件的出料方向依次設置；

所述頂升組件包括頂升驅動器和頂升板，所述頂升板設置于所述傳送組件的內側，且所述頂升板通過所述頂升驅動器可在所述傳送組件之間上下移動。

5.根據權利要求4所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述傳送裝置還包括安裝于所述傳送組件外側的夾緊組件，且所述夾緊組件位于所述頂升組件的上方；

所述夾緊組件包括夾緊驅動器和夾緊條，所述夾豎條通過所述夾緊驅動器可從所述傳送組件的外側突出至所述傳送組件的內側。

6.根據權利要求1所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述多拾取裝置包括所述取料嘴、X軸運動機構、Y軸運動機構和多個可獨立活動的Z軸升降機構；

所述Y軸運動機構安裝于所述X軸運動機構的頂部，且所述Y軸運動機構可沿所述X軸運動機構的長度方向往復移動，所述Z軸升降機構設有多個，多個所述Z軸升降機構安裝于所述Y軸運動機構的一側，且所述Z軸升降機構可沿所述Y軸運動機構的長度方向往復移動，所述取料嘴設置于所述Z軸升降機構的末端，所述取料嘴通過所述Z軸升降機構進行上下移動。

7.根據權利要求1所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述送盤機構包括送盤升降裝置、定位裝置、分片裝置和送盤機架，所述送盤升降裝置、所述定位裝置和所述分片裝置均安裝在所述送盤機架內，所述定位裝置的內部設置有用于放置托盤的容納腔；

所述送盤升降裝置設置有可上下移動的升降平臺，所述定位裝置安裝于所述升降平臺的頂部，且所述定位裝置通過所述升降平臺沿所述送盤升降裝置上下移動；所述分片裝置的底部凸出設置有撥片，所述撥片可沿所述送盤機構的出料方向往復移動。

8.根據權利要求7所述的一種柔性擺盤系統，其特征在于：所述定位裝置包括承載組件和固定組件，所述承載組件用于承載托盤，所述固定組件用于對托盤進行定位；

所述承載組件和所述固定組件均位于所述升降平臺的上表面，所述承載組件安裝于所述升降平臺的中部，所述固定組件可移動地安裝于所述承載組件的兩側，且所述承載組件架設于所述固定組件的上方。