[發明專利]一種基于發電機轉速裕量的變槳控制方法、系統和設備

有效

• 申請號: 202110694509.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113236488B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 金強;蔡安民;林偉榮;焦沖;張俊杰
• 申請（專利權）人: 中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

1.一種基于風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1）分別獲取實時發電機轉速和實時發電機功率；

步驟2）分別獲取發電機額定功率值、額定轉矩值和額定轉速；

步驟3）基于實時發電機功率、發電機額定功率值和額定轉矩值，得到發電機轉速裕量；

將實時發電機功率與發電機額定功率做差，得到功率差值；

將功率差值與發電機額定轉矩相除，得到當前發電機轉速裕量；

步驟4）基于實時發電機轉速和發電機轉速裕量，得到實時轉速-變槳控制環輸入轉速；

實時轉速-變槳控制環輸入轉速是 實時發電機轉速和當前發電機轉速裕量之和；

步驟5）基于實時轉速-變槳控制環輸入轉速和額定轉速，計算得到當前變槳指令，執行變槳動作。

2.根據權利要求1所述的基于風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制方法，其特征在于，實時發電機轉速是通過對當前發電機轉速進行低通濾波后得到的；

實時發電機功率是通過對當前發電機功率進行低通濾波后得到的。

3.根據權利要求1所述的基于風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制方法，其特征在于，步驟5）中，當前變槳指令的獲取過程為：基于發電機額定轉速和當前轉速-變槳控制環輸入轉速，得到當前發電機轉速差，基于當前發電機轉速差計算得到當前變槳指令。

4.根據權利要求1所述的基于風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制方法，其特征在于，步驟5）中，計算是通過PI控制方法或PID控制方法進行的。

5.一種基于權利要求1所述方法的風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制系統，其特征在于，包括：

數據測量單元，用于獲取發電機額定功率值、額定轉矩值、額定轉速、實時發電機轉速和實時發電機功率；

數據處理單元，與數據測量單元相交互，基于數據獲取單元獲得的數據，進行計算，得到實時轉速-變槳控制環輸入轉速；

指令獲取執行單元，分別與數據處理單元和數據測量單元相交互，基于實時轉速-變槳控制環輸入轉速和額定轉速，得到當前變槳指令，并基于當前變槳指令執行變槳動作。

6.根據權利要求5所述的基于風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制系統，其特征在于，數據測量單元包括濾波模塊，濾波模塊分別對當前發電機轉速和當前發電機功率進行濾波處理，得到實時發電機轉速和實時發電機功率。

7.根據權利要求5所述的基于風力發電機組發電機轉速裕量的變槳控制系統，其特征在于，指令獲取執行單元包括控制器和變槳執行模塊，

控制器用于接收實時轉速-變槳控制環輸入轉速和額定轉速，之后進行轉速-變槳比例積分微分處理后，得到變槳指令；

變槳執行模塊用于接收變槳指令，并根據變槳指令執行變槳動作。

8.一種電子終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述變槳控制方法的步驟。