[發明專利]一種電力線纜剝皮裝置

有效

• 申請號: 202110694496.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113437703B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 杜繼林;趙偉嶺;翟學峰;趙建鋒;閆建峰;王曉波;安偉偉;劉宗耀;杜繼善;連樹行;楊金凱;胡曉磊
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司邯鄲市永年區供電分公司;國網河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

1.一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，包括：

機箱，可移動且內部為中空，兩端分別設有進口和出口，電力線纜穿過進口和出口，所述機箱穿插在電力線纜上，機箱底部設有在地面上移動的輪子；

兩組行走機構，分別設于所述機箱兩側部且靠近進口和出口處，與電力線纜摩擦滾動接觸，所述機箱借助于兩組所述行走機構沿電力線纜正反向滑行；

剝皮機構，設于所述機箱內部且圍繞電力線纜圓周向設置，用于切割剝除電力線纜表面絕緣層皮，所述剝皮機構可繞電力線纜周向旋轉，以調節對電力線纜圓周向上的剝皮位置；以及

遙控終端，與所述行走機構無線通訊連接且用于控制所述行走機構運行；

機箱內部設有廢料箱和除塵機構，廢料箱用于存儲剝離后的廢屑雜質，除塵機構用于抽取機箱內部灰塵；

還包括設于所述機箱上的多個旋轉機構，多個所述旋轉機構圍繞所述剝皮機構設置，且用于驅動所述剝皮機構繞電力線纜周向旋轉，所述剝皮機構旋轉后用于切割剝除電力線纜圓周向不同位置；

所述剝皮機構包括：

兩組套環，設于所述機箱內部，兩組所述套環平行并列間隔設置且均穿套在電力線纜上，所述套環借助于所述旋轉機構周向旋轉；以及

多個剝皮組件，呈環形陣列均布設置在兩組所述套環的內外側面上，所述剝皮組件一端滑動設于所述套環上、另一端用于插入至電力線纜絕緣層皮內部且靠近內部導線，所述套環沿電力線纜滑動時，所述剝皮組件用于切割剝除電力線纜絕緣層皮，所述剝皮組件對電力線纜切割深度可調節。

2.如權利要求1所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，還包括設于所述機箱上端的供電組件，所述供電組件為光伏太陽能供電，分別與所述行走機構和所述旋轉機構電性連接，且用于分別供電。

3.如權利要求1所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮組件包括：

滑槽，設置在所述套環上，沿所述套環徑向設置；

支架，一端滑接在所述滑槽內、另一端為自由端，所述支架可滑動限位在所述滑槽內；以及

伸縮式剝離刀，一端鉸接設于所述支架的自由端上、另一端用于插入至電力線纜絕緣層皮內部且靠近內部導線，隨所述套環移動切割剝除電力線纜表面絕緣層皮，所述伸縮式剝離刀刀刃與電力線纜軸向線之間間距可調節，以對不同外徑電力線纜剝皮。

4.如權利要求3所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，所述伸縮式剝離刀包括：

伸縮桿，一端與所述支架自由端鉸接、另一端為自由端，所述伸縮桿的伸縮長度可調節；以及

刀片，設于所述伸縮桿自由端，所述刀片的刀刃插入至電力線纜絕緣層皮內部且靠近內部導線，所述刀片用于沿電力線纜軸向切割剝除電力線纜絕緣層皮。

5.如權利要求1所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括：

兩組驅動器，所述機箱上設有豁口，所述驅動器設于所述機箱豁口處，所述驅動器的動力輸出端設有主動輪，兩組所述主動輪通過伸縮轉軸同軸旋轉連接；以及

驅動齒輪，與所述主動輪嚙合傳動連接，所述套環的外圓周壁上設有環形齒條，所述環形齒條與所述驅動齒輪嚙合傳動連接，所述驅動器的動力依次通過所述主動輪、所述驅動齒輪和所述環形齒條傳遞到所述套環上，以驅動所述套環旋轉。

6.如權利要求5所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，兩組所述驅動齒輪之間通過轉軸同軸旋轉連接，且兩組所述驅動齒輪可沿所述轉軸軸向滑動，以調節兩組所述套環間距，所述轉軸調節后，所述伸縮轉軸適應性調節，在所述伸縮轉軸上設有用于限位所述伸縮轉軸伸縮長度的限位件，所述伸縮轉軸的端部與所述主動輪之間通過軸承件轉動連接。

7.如權利要求6所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，所述轉軸的中部設有漏孔，被所述剝皮組件剝除的電力線纜絕緣層皮的廢屑可從所述漏孔排出所述機箱。

8.如權利要求1所述的一種電力線纜剝皮裝置，其特征在于，所述行走機構包括：

滑軌，豎向固設于所述機箱的進口或出口處；

彈性支撐架，一端滑動置于所述滑軌上、另一端為自由端且朝向電力線纜，在所述自由端上設有彈性件；

輥筒，可轉動的設于所述彈性支撐架的自由端上，所述輥筒借助于所述彈性件的彈力向靠近電力線纜方向移動且與電力線纜滾動抵接；以及

電機，滑動設于所述滑軌上，動力輸出端與所述輥筒連接，用于驅動所述輥筒旋轉，所述輥筒在電力線纜上滾動摩擦并驅動所述機箱沿電力線纜滑行。