[發(fā)明專利]車輛超載檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110694113.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113850752A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝行猛;舒梅;楊文韜;牛中彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

本申請(qǐng)公開(kāi)車輛超載檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，車輛超載檢測(cè)方法，包括：獲取包含目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像，識(shí)別所述目標(biāo)圖像獲得所述目標(biāo)車輛的車輛信息；根據(jù)所述車輛信息獲取所述目標(biāo)車輛的限重信息；確定所述目標(biāo)車輛的載重信息，將所述載重信息與所述限重信息對(duì)比，獲得所述目標(biāo)車輛的超載檢測(cè)結(jié)果。本申請(qǐng)的車輛超載檢測(cè)方法通過(guò)識(shí)別圖像序列，獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，并根據(jù)目標(biāo)車輛的車輛信息獲得限重信息，將限重信息與獲得的目標(biāo)車輛實(shí)際載重信息對(duì)比，進(jìn)而可以獲得目標(biāo)車輛的超載檢測(cè)結(jié)果。實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)車輛超載的自動(dòng)判斷，效率高，錯(cuò)誤率低，有效助力安全的交通環(huán)境建設(shè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛超載檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

依托于“智慧城市”、“安全城市”的大環(huán)境背景下，物流運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)與人民的生活安全已是密不可分，一種簡(jiǎn)單有效的載貨車輛的超載自動(dòng)判別方法的成熟應(yīng)用，將會(huì)極大程度上助力于當(dāng)前智慧安全城市的建設(shè)。當(dāng)前物流場(chǎng)景、卡口場(chǎng)景的對(duì)于載貨車輛超載的判別方式大多仍是依托于人工讀取地磅數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行判別，效率低、錯(cuò)誤率高。因此，基于當(dāng)前人工智能的時(shí)代背景下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的載貨車輛的超載抓拍及自動(dòng)判別方法對(duì)于安全的交通環(huán)境建設(shè)尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┸囕v超載檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決車輛超載判斷效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種車輛超載檢測(cè)方法，包括：獲取包含目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像，識(shí)別所述目標(biāo)圖像獲得所述目標(biāo)車輛的車輛信息；根據(jù)所述車輛信息獲取所述目標(biāo)車輛的限重信息；確定所述目標(biāo)車輛的載重信息，將所述載重信息與所述限重信息對(duì)比，獲得所述目標(biāo)車輛的超載檢測(cè)結(jié)果。

根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施方式，所述獲取包含目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像，識(shí)別所述目標(biāo)圖像獲得所述目標(biāo)車輛的車輛信息，包括：獲取所述目標(biāo)車輛的車頭圖像、車身圖像和車尾圖像；識(shí)別所述車頭圖像，獲取車牌信息；識(shí)別所述車身圖像，獲取車輛軸數(shù)信息；識(shí)別所述車尾圖像，獲取所述車牌信息和掛車號(hào)牌信息。

根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施方式，所述獲取所述目標(biāo)車輛的車頭圖像、車身圖像和車尾圖像包括：抓拍所述車頭圖像，所述車頭圖像由設(shè)置于所述目標(biāo)車輛行駛的駛?cè)腚A段主相機(jī)抓拍；抓拍所述車身圖像，所述車身圖像由設(shè)置于所述目標(biāo)車輛行駛的橫向階段的側(cè)輔相機(jī)抓拍；抓拍所述車尾圖像，所述車尾圖像由設(shè)置于所述目標(biāo)車輛行駛的駛出階段的副相機(jī)抓拍；其中，所述主相機(jī)、所述副相機(jī)和所述側(cè)輔相機(jī)聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施方式，所述抓拍所述車頭圖像、抓拍所述車尾圖像或者抓拍所述車身圖像分別包括：獲取圖像序列，所述圖像序列包括由對(duì)應(yīng)相機(jī)獲取的連續(xù)多幀圖像；依次識(shí)別所述連續(xù)多幀圖像，將首個(gè)置信度高于預(yù)設(shè)值的圖像作為初始幀圖像；由所述初始幀圖像起，識(shí)別所述圖像序列中的后續(xù)每幀圖像是否存在對(duì)應(yīng)的預(yù)定類目標(biāo)；響應(yīng)于連續(xù)預(yù)定數(shù)量幀圖像中存在超過(guò)預(yù)定比例的所述預(yù)定類目標(biāo)；利用對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)抓拍線對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行抓拍。

根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施方式，預(yù)設(shè)抓拍線包括駛?cè)胱ヅ木€、駛出抓拍線和橫向抓拍線，所述利用對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)抓拍線對(duì)駛?cè)氲乃瞿繕?biāo)車輛進(jìn)行抓拍，包括：響應(yīng)于駛?cè)氲能囶^檢測(cè)框下邊界觸及所述駛?cè)胱ヅ木€；啟動(dòng)抓拍操作，獲取所述車頭圖像；或者，響應(yīng)于駛出的車尾檢測(cè)框下邊界觸及所述駛出抓拍線；啟動(dòng)抓拍操作，獲取所述車尾圖像；或者，響應(yīng)于橫向的車身檢測(cè)框的中心線橫坐標(biāo)與所述橫向抓拍線之間的距離少于預(yù)設(shè)閾值；啟動(dòng)抓拍操作，獲取所述車身圖像。

根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施方式，所述識(shí)別所述車身圖像，獲取車輛軸數(shù)信息包括：獲取所述車身圖像中車輪目標(biāo)的車輪檢測(cè)框；響應(yīng)于所述車輪檢測(cè)框的數(shù)量在三個(gè)以上，去除所述車輪檢測(cè)框的高度不在預(yù)定高度范圍，以及所述車輪檢測(cè)框的寬度不在預(yù)定寬度范圍的車輪檢測(cè)框；將剩余的所述車輪檢測(cè)框的數(shù)量確定為所述車輛軸數(shù)信息。