[發明專利]一種基于物聯網的防振型機器人

在審

• 申請號: 202110693928.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113319807A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張子元
• 申請（專利權）人: 張子元
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發明涉及一種基于物聯網的防振型機器人，包括移動箱、攝像頭、連接桿和四個滾輪，所述連接桿豎向設置，所述連接桿的底端設置在移動箱的頂部，所述攝像頭設置在連接桿的頂端，各滾輪以連接桿的軸線為中心周向均勻分布在移動箱的下方，所述滾輪與移動箱之間設有間隙，所述移動箱內設有智能控制系統，所述移動箱上設有散熱機構和四個減振機構，所述減振機構與滾輪一一對應，所述滾輪通過減振機構與移動箱連接，所述減振機構包括減振組件和輔助組件，該基于物聯網的防振型機器人通過減振機構實現了緩沖和減振的功能，不僅如此，還通過散熱機構實現了散熱的功能。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的防振型機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現有的巡邏機器人在移動過程中，因地面會存在凹坑等情況，易使巡邏機器人產生振動，而振動會導致其內部電路發生松動而接觸不良，降低了實用性，不僅如此，現有的巡邏機器人在長期工作時，會產生大量的熱量，而巡邏機器人長期處于高溫環境下會縮短其使用壽命。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的防振型機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的防振型機器人，包括移動箱、攝像頭、連接桿和四個滾輪，所述連接桿豎向設置，所述連接桿的底端設置在移動箱的頂部，所述攝像頭設置在連接桿的頂端，各滾輪以連接桿的軸線為中心周向均勻分布在移動箱的下方，所述滾輪與移動箱之間設有間隙，所述移動箱內設有智能控制系統，所述移動箱上設有散熱機構和四個減振機構，所述減振機構與滾輪一一對應，所述滾輪通過減振機構與移動箱連接；

所述減振機構包括減振組件和輔助組件；

所述減振組件包括升降桿、彈簧和安裝孔，所述安裝孔設置在移動箱的底部，所述升降桿豎向穿過安裝孔，所述升降桿與安裝孔的內壁滑動且密封連接，所述滾輪設置在升降桿的底端，所述升降桿的頂端通過彈簧與移動箱內的底部之間連接；

所述輔助組件包括輔助桿和連接單元，所述輔助桿豎向設置在移動箱的外部，所述輔助桿與移動箱之間設有間隙，所述輔助桿的中端通過連接單元與升降桿連接；

所述散熱機構包括收集管、固定管、密封環、升降板、密封桿、第一單向閥和至少兩個散熱組件，所述移動箱的底部設有通孔，所述固定管、密封環、密封管和收集管均與連接桿同軸設置，所述收集管穿過通孔，所述收集管與通孔的內壁密封連接，所述升降板水平設置在移動箱內，所述升降板與收集管的頂端抵靠，所述升降板與移動箱內的頂部之間設有間隙，所述升降板與升降桿的頂端連接，所述第一單向閥安裝在收集管內的底部，所述密封桿插入收集管的頂端，所述密封桿與收集管滑動且密封連接，所述密封桿的頂端設置在升降板的底部，所述固定管的內徑大于收集管的外徑，所述固定管和密封環均設置在移動箱內，所述固定管的底端密封設置在移動箱內的底部，所述密封環密封設置在固定管的頂端，所述收集管穿過密封環，所述收集管與密封環密封連接，所述升降桿位于固定管的外部，各散熱組件以連接桿的軸線為中心周向均勻分布；

所述散熱組件包括第二單向閥、濾網、排氣孔、圓孔和連接孔，所述連接孔設置在收集管上，所述連接孔位于第一單向閥和升降桿之間，所述收集管通過連接孔與固定管連通，所述第二單向閥安裝在連接孔內，所述圓孔設置在密封環上，所述固定管的頂端與圓孔連通，所述濾網安裝在圓孔內，所述排氣孔設置在移動箱的頂部。