[發明專利]一種基于探地雷達的溯源方法

在審

• 申請號: 202110693893.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113281813A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 胡立才;汪浩;陳堯;王俊能;楊元昕;肖繼平
• 申請（專利權）人: 生態環境部華南環境科學研究所
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G01S19/13
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 侯騰騰

本發明公開了一種基于探地雷達的溯源方法，控制探地雷達在排查區域直線移動預設距離，若在此過程探地雷達未發現監測地下區域出現材質變換，則定義此移動路徑為軸向移動路徑，否則定義此移動路徑為徑向移動路徑；控制探地雷達交替進行軸向移動路徑和徑向移動路徑的移動，軸向移動路徑與徑向移動路徑相互垂直，以使探地雷達在排查區域進行矩形路徑的移動，并根據探地雷達的監測得出地下排污管路的輪廓；重復上述操作，以發現地下排污管路的布置軌跡，并以此溯源排污口或排污源；所以此方案能夠利用探地雷達探測排污管路的布置軌跡，以此發現排污口或排污源的所在位置，從而切實解決了現有排污口和排污源排查困難的問題。

技術領域

本發明涉及排污口排查的技術領域，特別涉及一種基于探地雷達的溯源方法。

背景技術

在現有技術中，工作人員進行排污口和排污源的排查工作非常困難，因為排污管路大多設于地下，肉眼無法直接觀察，所以工作人員大多只能憑自身經驗在現場摸索排查，工作效率極其低下，為此急需一種能夠解決此問題的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于探地雷達的溯源方法，以解決現有排污口和排污源排查困難的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于探地雷達的溯源方法，包括以下步驟，

步驟S1，控制探地雷達在排查區域直線移動預設距離，若在此過程所述探地雷達未發現監測地下區域出現材質變換，則定義此移動路徑為軸向移動路徑，否則定義此移動路徑為徑向移動路徑；

步驟S2，控制所述探地雷達交替進行所述軸向移動路徑和所述徑向移動路徑的移動，所述軸向移動路徑與所述徑向移動路徑相互垂直，以使所述探地雷達在所述排查區域進行矩形路徑的移動，并根據所述探地雷達的監測得出地下排污管路的輪廓；

步驟S3，重復步驟S2，以發現所述地下排污管路的布置軌跡，并以此溯源排污口或排污源。

優選的，在步驟S3中，若發現所述地下排污管路的布置軌跡出現支路時，選擇管徑最大的所述支路溯源所述排污口。

優選的，在步驟S3中，在發現所述支路時，以所述支路連接處的鈍角側為水流流向側，然后溯源所述排污口。

優選的，在步驟S3中，若發現所述排污口處于水中，則利用無人機搭載熱像攝像頭和實景攝像頭進行水上拍攝，并根據拍攝結果確定所述排污口在水中的具體位置。

優選的，在步驟S3中，若發現所述排污口處于水中，則利用無人潛航器搭載實景攝像頭進行水下拍攝，并根據拍攝結果確定所述排污口在水中的具體位置。

優選的，在發現所述排污口或所述排污源的位置后，對所述排污口或所述排污源的周圍環境進行拍攝記錄，并利用GPS工具生成所述排污口或所述排污源的地理位置信息進行登記。

優選的，在步驟S3中，若發現所述地下排污管路的布置軌跡出現支路時，選擇管徑最大的所述支路溯源所述排污源。

優選的，在步驟S3中，在發現所述支路時，以所述支路連接處的銳角側為水流流向側，然后溯源所述排污源。

本發明的有益效果如下：

由于所述軸向移動路徑與所述徑向移動路徑相互垂直，以使所述探地雷達在所述排查區域進行矩形路徑的移動，并根據所述探地雷達的監測得出地下排污管路的輪廓，所以此方案能夠利用探地雷達探測排污管路的布置軌跡，以此發現排污口或排污源的所在位置，從而切實解決了現有排污口和排污源排查困難的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。