[發明專利]一種多角度自動翻轉機構

在審

• 申請號: 202110693824.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113291071A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 殷燕南
• 申請（專利權）人: 河源市龍億達智能設備實業有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00;B41J3/407
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 李艷華

1.一種多角度自動翻轉機構，其特征在于，包括：第一安裝架(1)；

裝配于所述第一安裝架(1)上的升降組件；

裝配于所述升降組件上的、在所述升降組件的作用下能夠相對于所述第一安裝架(1)升降的第二安裝架(3)；

轉動裝配于所述第二安裝架(3)上的多個工件安裝架(4)；

設置于所述工件安裝架(4)上的工件固定組件(7)；

固定安裝于所述第二安裝架(3)上的第一驅動件(5)；以及，

一端與所述第一驅動件(5)傳動連接、一端與所述工件安裝架(4)傳動連接的、用于帶動所述工件安裝架(4)翻轉的傳動裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的多角度自動翻轉機構，其特征在于，所述傳動裝置(6)包括：與所述第一驅動件(5)的動力輸出端傳動連接的第一絲桿(61)；

裝配于所述第一絲桿(61)上的第一螺母(62)；

裝配于所述第一螺母(62)上的齒條(63)；以及，

傳動連接于各所述工件安裝架(4)上的、與所述齒條(63)嚙合的多個第一齒輪(64)。

3.根據權利要求2所述的多角度自動翻轉機構，其特征在于，所述傳動裝置(6)還包括：固定安裝于所述第二安裝架(3)上的滑塊(65)；

固定安裝于所述齒條(63)上的第一安裝板(66)；

滑動式裝配于所述滑塊(65)上的、與所述第一安裝板(66)固定裝配的導軌(67)；以及，

一端固定安裝于所述第一螺母(62)上、另一端固定安裝于所述第一安裝板(66)上的第一螺母座(68)。

4.根據權利要求3所述的多角度自動翻轉機構，其特征在于，所述第一螺母(62)兩側設有第一原點傳感器(8)和第一行程開關(9)，所述第一原點傳感器(8)靠近所述第一驅動件(5)設置，所述第一螺母座(68)上對應第一原點傳感器(8)和第一行程開關(9)設有第一觸發件(10)和第二觸發件(11)。

5.根據權利要求1所述的多角度自動翻轉機構，其特征在于，所述升降組件包括：固定裝配于所述第一安裝架(1)上的第二驅動件(21)；

轉動裝配于所述第一安裝架(1)上的第二絲桿(25)，所述第二絲桿(25)上設有互為反向的正螺紋和反螺紋；

分別裝配于所述第二絲桿(25)的正螺紋和反螺紋上的第二螺母(23)和第三螺母(24)；

分別固定裝配于所述第二螺母(23)和所述第三螺母(24)上的第二螺母座(205)和第三螺母座(206)；

一端轉動裝配于所述第二螺母座(205)和所述第三螺母座(206)上的、一端轉動安裝于所述第二安裝架(3)上的第一連桿(22)和第二連桿(26)；以及，

一端與所述第二驅動件(21)的動力輸出端傳動連接、另一端與所述第二絲桿(25)傳動連接的、用于帶動所述第二絲桿(25)轉動以使所述第二螺母(23)和所述第三螺母(24)相向或相背運動的傳動組件(27)。

6.根據權利要求5所述的多角度自動翻轉機構，其特征在于，所述傳動組件(27)包括：裝配于所述第二驅動組件的動力輸出端的主動齒輪(271)；

裝配于所述第二絲桿(25)一端的從動齒輪(272)；以及；

裝配于所述從動齒輪(272)和所述主動齒輪(271)上的同步帶(273)。

7.根據權利要求6所述的多角度自動翻轉機構，其特征在于，所述第二絲桿(25)包括至少兩根，且其對稱設置于所述第二驅動件(21)兩側，所述傳動組件(27)還包括：

轉動裝配于所述第一安裝架(1)上、位于所述主動齒輪(271)和所述從動齒輪(272)之間且靠近所述主動齒輪(271)一側的、壓緊于所述同步帶(273)上的第一張緊輪(274)；

轉動裝配于所述第一安裝架(1)上、位于所述從動齒輪(272)和所述主動齒輪(271)之間的張緊齒輪(275)；以及，

轉動裝配于所述第一安裝架(1)上、位于所述張緊齒輪(275)兩側的、壓緊于所述同步帶(273)上的第二張緊輪(276)。