[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110693795.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113720585A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳興亮;陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海澳華內(nèi)鏡股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/08
• 分類號(hào): G01M11/08
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)方法及裝置，本方案將檢測(cè)器件在內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)移動(dòng)時(shí)所受到的阻力反饋到形變部件；并定量檢測(cè)形變部件的特征信息，根據(jù)檢測(cè)到特征信息，進(jìn)行變化值轉(zhuǎn)換，形成定量的檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)方案能夠?qū)崿F(xiàn)鉗道器械通過性的自動(dòng)且定量的檢測(cè)，可進(jìn)行定量分析判斷，解決人工觸感、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn)所存在的差異性問題，提高內(nèi)窺鏡檢測(cè)判斷的正確性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)，具體涉及內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)技術(shù)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是一種可插入人體體腔和臟器內(nèi)腔進(jìn)行直接觀察、診斷、治療的集光、機(jī)、電等高精尖技術(shù)于一體的醫(yī)用電子光學(xué)儀器。其采用具有極小尺寸的成像元件(例如CMOS或像纖)，將所要觀察的腔內(nèi)物體通過微小的物鏡光學(xué)系統(tǒng)成像到成像元件上，然后將圖像信號(hào)傳送到圖像處理系統(tǒng)上，最后在監(jiān)視器上輸出處理后的圖像，供醫(yī)生觀察和診斷。

隨著內(nèi)窺鏡檢查與治療的普及，醫(yī)療市場(chǎng)對(duì)內(nèi)窺鏡需求逐年增加，對(duì)于內(nèi)窺鏡廠家生產(chǎn)與檢驗(yàn)要求也同步提高，人工經(jīng)驗(yàn)判斷檢驗(yàn)項(xiàng)目逐漸采用自動(dòng)檢測(cè)等方式替代，提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性，也能更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)追溯。

其中內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)YY 1028-2008中4.5條款彎角操縱系統(tǒng)中要求彎曲部成最大彎角是活檢鉗等手術(shù)器械能順利進(jìn)出頭端部的鉗道口，但標(biāo)準(zhǔn)中檢測(cè)方法未明確具體定量方式；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有針對(duì)內(nèi)窺鏡鉗道口通過性的自動(dòng)且定量的檢測(cè)方案。

因此，現(xiàn)有第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)中以及內(nèi)窺鏡廠家基本都是通過人工觸感、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行本條款試驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)判斷。這樣檢測(cè)方案受人為因素干擾大，容易造成檢驗(yàn)結(jié)果差異性大、漏檢、誤判等問題，大大影響內(nèi)窺鏡的檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有內(nèi)窺鏡系統(tǒng)鉗道口通過性的檢測(cè)方案主要通過人工觸感、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行所存在的問題，需要一種不依賴人工且能夠?qū)崿F(xiàn)定量檢測(cè)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)鉗道口通過性檢測(cè)方案。

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)方法，用于對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)鉗道口通過性進(jìn)行自動(dòng)且定量檢測(cè)；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括：

將檢測(cè)器件在內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)移動(dòng)時(shí)所受到的阻力反饋到形變部件；

定量檢測(cè)形變部件的特征信息，根據(jù)檢測(cè)到特征信息，進(jìn)行變化值轉(zhuǎn)換，形成定量的檢測(cè)結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述形變部件的特征信息為形變部件的形變信息。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)方法實(shí)時(shí)檢測(cè)形變部件的形變量，并基于檢測(cè)到的形變量計(jì)算得到能夠定量評(píng)價(jià)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)鉗道口通過性的檢測(cè)值。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)方法中包括驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器件在內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)移動(dòng)的步驟。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)方法包括實(shí)時(shí)檢測(cè)檢測(cè)器件在內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)檢測(cè)移動(dòng)狀態(tài)的步驟。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法，

驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器件在內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)移動(dòng)；

實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器件移動(dòng)的工作電流值；

根據(jù)檢測(cè)到的工作電流值計(jì)算得到能夠定量評(píng)價(jià)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)鉗道口通過性的檢測(cè)值。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)方法包括實(shí)時(shí)檢測(cè)檢測(cè)器件在內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)檢測(cè)移動(dòng)狀態(tài)的步驟。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡鉗道通過性檢測(cè)裝置，包括

檢測(cè)器件，所述檢測(cè)器件可置于待檢測(cè)的內(nèi)窺鏡鉗道腔體內(nèi)，并進(jìn)行檢測(cè)移動(dòng)；