[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的智能門鎖藍牙節(jié)點角色切換和組網(wǎng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110693692.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113438634B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 駱鍇;孫冰;趙海龍;徐一凡
• 申請（專利權(quán)）人: 全民認證科技(杭州)有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W40/24;H04W4/06;H04W84/18;H04L45/74;G07C9/00;G16Y10/75;G16Y10/80;G16Y40/35
• 代理公司: 杭州中港知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33353
• 代理人: 施建勇

1.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能門鎖藍牙節(jié)點角色切換和組網(wǎng)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1，角色切換流程；

每個藍牙節(jié)點均在外圍角色和中心角色之間循環(huán)切換；具有外圍角色時的藍牙節(jié)點，廣播并發(fā)送路由表信息；具有中心角色的藍牙節(jié)點，掃描并接收路由表信息；每個藍牙節(jié)點向附近其它節(jié)點收集路由表信息并建立自身的路由表，直到所有節(jié)點均加入并形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡；

步驟S101，每個藍牙節(jié)點一開始時均為外圍角色，持續(xù)廣播狀態(tài)并將自身節(jié)點的物理地址和路由表信息一起作為廣播數(shù)據(jù)包；藍牙節(jié)點在廣播狀態(tài)下，被附近的中心角色的藍牙節(jié)點連線；

步驟S102，當外圍角色的藍牙節(jié)點廣播結(jié)束后，切換為中心角色，掃描附近節(jié)點，搜集廣播數(shù)據(jù)包中的路由表信息；

步驟S103，掃描結(jié)束后，依照搜集到的路由表信息建立自身的路由表；當自身的路由表建立完成之后，回到步驟S101，將藍牙節(jié)點的角色從外圍角色轉(zhuǎn)換為外圍角色，將自身的路由表信息廣播出去，持續(xù)更新路由表；

步驟S102中，路由表分層設置，第一層用L1表示，存儲有與本節(jié)點單跳連接的節(jié)點信息，第二層用L2表示，存儲有與本節(jié)點兩跳連接的節(jié)點信息，依次類推，建立分層化設置的路由表；路由表每層中的節(jié)點信息，用[a?b]記錄；[a?b]表示，以a為源節(jié)點，可以通過單跳直接連接目標節(jié)點b；

步驟S103中，建立自身的路由表需要刪除重復節(jié)點：在將搜集到的節(jié)點信息記錄于自身路由表時，需要先檢查搜集到的目標節(jié)點是否已經(jīng)出現(xiàn)于自身路由表的前面層數(shù)；如果出現(xiàn)，則刪除在已有路由表信息中的出現(xiàn)過的重復的節(jié)點信息；同時，自身節(jié)點搜集到的附近節(jié)點的路由表中，刪除包含自身節(jié)點的信息；

步驟S2，監(jiān)控端節(jié)點控制流程；當所有節(jié)點形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡之后，選擇其中任一節(jié)點作為監(jiān)控端節(jié)點，根據(jù)監(jiān)控端節(jié)點所記錄的路由表通過網(wǎng)狀網(wǎng)絡向最終節(jié)點發(fā)送控制指令；此時，下達控制指令的節(jié)點為監(jiān)控端節(jié)點，負責傳遞控制指令的節(jié)點為轉(zhuǎn)傳節(jié)點，接收控制指令并根據(jù)控制指令開啟或者關(guān)閉智能指紋鎖的節(jié)點為最終節(jié)點；

步驟S201，當所有節(jié)點形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡之后，任一節(jié)點收到控制指令之后，根據(jù)控制指令中的最終節(jié)點，從自身的路由表中找出最佳路徑；

步驟S202，監(jiān)控端節(jié)點將最佳路徑中會經(jīng)過的轉(zhuǎn)傳節(jié)點、最終節(jié)點和控制指令打包放入資料數(shù)據(jù)包中，然后監(jiān)控端節(jié)點切換為中心角色，并連線與其最近的轉(zhuǎn)傳節(jié)點，連線成功之后，將資料數(shù)據(jù)包傳送至其最近的轉(zhuǎn)傳節(jié)點，并等待該轉(zhuǎn)傳節(jié)點的回傳消息，確認資料數(shù)據(jù)包發(fā)送成功，監(jiān)控端節(jié)點斷開與轉(zhuǎn)傳節(jié)點的連接；如果資料數(shù)據(jù)包沒有發(fā)送成功，則監(jiān)控端節(jié)點間隔0.5秒之后再次發(fā)送資料數(shù)據(jù)包，直到資料數(shù)據(jù)包發(fā)送成功；

步驟S203，監(jiān)控端節(jié)點從中心角色切換為外圍角色并且廣播，等待再次下達控制指令；

步驟S201中，最佳路徑的確定方式為，先找到記載控制指令中的最終節(jié)點位于自身路由表的層數(shù)，然后以該層中與最終節(jié)點配對的源節(jié)點為轉(zhuǎn)傳節(jié)點，向自身路由表的上一層尋找該轉(zhuǎn)傳節(jié)點配對的源節(jié)點并重復本步驟，直到源節(jié)點為監(jiān)控端節(jié)點為止；此時，將上述找到的監(jiān)控端節(jié)點、若干個轉(zhuǎn)傳節(jié)點和最終節(jié)點，按照其在路由表中層數(shù)從小到大排列，形成監(jiān)控端節(jié)點到最終節(jié)點的最佳路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能門鎖藍牙節(jié)點角色切換和組網(wǎng)方法，其特征在于，還包括步驟S3，轉(zhuǎn)傳節(jié)點與最終節(jié)點流程；

轉(zhuǎn)傳節(jié)點接到資料數(shù)據(jù)包之后，先提取資料數(shù)據(jù)包中的最佳路徑并定位自身在最佳路徑的位置：

如果最終節(jié)點為自身節(jié)點，則根據(jù)資料數(shù)據(jù)包中的控制指令，開啟或者關(guān)閉智能指紋鎖，并回傳消息給與其連線的上一個節(jié)點，向上一個節(jié)點確認已經(jīng)收到資料數(shù)據(jù)包，并斷開與上一個節(jié)點的連線；斷線后的雙方均切換為外圍角色，并進行廣播，結(jié)束最終節(jié)點流程；

如果最終節(jié)點不是自身節(jié)點，則將接收到的資料數(shù)據(jù)包直接放入要傳送的資料數(shù)據(jù)包中，并回傳消息給與其連線的上一個節(jié)點，向上一個節(jié)點確認已經(jīng)收到資料數(shù)據(jù)包，并斷開與上一個節(jié)點的連線；上一個節(jié)點切換為外圍角色，并進行廣播；然后自身節(jié)點切換為中心角色并連線最佳路徑中的下一個節(jié)點，連線成功之后，將資料數(shù)據(jù)包傳送過去并等待下一個節(jié)點的回應；確認下一個節(jié)點成功接收資料數(shù)據(jù)包后，斷開與下一個節(jié)點的連線；斷線后的轉(zhuǎn)傳節(jié)點從中心角色切換為外圍角色并進行廣播，結(jié)束轉(zhuǎn)傳節(jié)點流程；然后重復步驟S3。