[發明專利]一種智能全自動生物樣本離心機器人

在審

• 申請號: 202110693687.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113492065A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 曹玉
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: B04B5/04
• 分類號: B04B5/04;B04B7/00;B04B15/00;B04B11/04
• 代理公司: 安徽致至知識產權代理事務所(普通合伙) 34221
• 代理人: 陳文龍

1.一種智能全自動生物樣本離心機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)為水平放置的不規則形，且機器人主體(1)的表面前后兩端設有滑槽(2)，所述機器人主體(1)的左右兩端通過轉動連接的機械仿生手臂(3)，所述機器人主體(1)的頂部固定連接的有機器人頭部(4)，所述機器人主體(1)的底部固定連接的底座(5)，所述機器人主體(1)的內部底端固定連接的第一伺服電機(43)，所述第一伺服電機(43)的頂部胡定連接的有安裝板(6),且安裝板(6)的右端固定連接的有第一電動推桿(7)，所述第一電動推桿(7)的伸出軸表面固定連接的有第一底盤(8)，且第一底盤(8)的頂部通過滑動連接的有第一試管套(11)，所述第一試管套(11)的底部設有第一推板(12)，所述安裝板(6)的左端固定連接的有第四電動推桿(39)，所述第四電動推桿(39)的伸出軸表面固定連接的有第二底盤(40)，且第二底盤(40)的頂部通過滑動連接的有第二試管套(41)，所述第二試管套(41)的底部設有第二推板(42)，所述第二推板(42)與第一推板(12)的底部均固定連接的有復位彈簧(13)，所述第二推板(42)與第一推板(12)的底部均設有第三電動推桿(14)，所述第一試管套(11)與第二試管套(41)內壁的底部均設有第一定位裝置(15)，所述機器人主體(1)的內壁頂端固定連接的有固定塊(16)，且固定塊(16)的表面固定連接的有蛇形彎管(18)，所述蛇形彎管(18)的底部固定連接的有攝像裝置(19)，所述機器人主體(1)內壁的頂端固定連接的有電動滑軌(36)，且電動滑軌(36)的底部固定連接的有第五電動推桿(20)，且第五電動推桿(20)的底部固定連接的有回形板(21)，所述回形板(21)的內部底端固定連接有活塞筒(22)，且活塞筒(22)的底部設有距離傳感器(37)，所述活塞筒(22)的頂部固定連接的有按壓板(23)，所述按壓板(23)的頂部固定連接的有第二電動推桿(24)，且第二電動推桿(24)的頂部與回形板塊(21)固定連接，所述機器人主體(1)的左側面固定連接的有打印機(38)。

2.根據權利要求1所述的一種智能全自動生物樣本離心機器人，其特征在于：所述滑槽(2)的內部滑動連接的有防塵蓋(10)，所述防塵蓋(10)與滑槽(2)構成滑動結構，所述防塵蓋(10)由亞克力材質制成。

3.根據權利要求1所述的一種智能全自動生物樣本離心機器人，其特征在于：所述機械仿生手臂(3)的手心設有第二定位裝置(34)，所述機械仿生手臂(3)與機器人主體(1)構成固定結構。

4.根據權利要求1所述的一種智能全自動生物樣本離心機器人，其特征在于：所述機器人頭部(4)為水平放置的不規則形，且機器人頭部(4)的內部設有人工智能芯片(17)，所述機器人頭部(4)的表面左右兩端設有麥克風(32)，所述機器人頭部(4)的頂端固定連接的有攝像頭(25)。

5.根據權利要求1所述的一種智能全自動生物樣本離心機器人，其特征在于：所述底座(5)為水平放置的不規則形，且底座(5)的底部固定連接有底板(26)，所述底板(26)的底部前后連端固定連接的有滑動輪(35)，且底板(26)的底部設有一對凹槽(27)，所述底板(26)的頂部通過轉動連接的有轉動軸(28)，且轉動軸(28)的左右兩端加固定連接的有轉動輪(33)，所述轉動軸(28)的表面固定連接的有第一錐齒輪(29)，所述底座(5)的頂部固定連接的有第二伺服電機(30)，且第二伺服電機(30)的伸出軸固定連接的有第二錐齒輪(31)。

6.根據權利要求1所述的一種智能全自動生物樣本離心機器人，其特征在于：所述第一推板(12)與第二推板(42)均設置有三組，所述第一試管套(11)與第二試管套(41)內壁與表面均設有橡膠圈(9)，所述第一底盤(8)與第二底盤(40)結構相同。

7.根據權利要求4所述的一種智能全自動生物樣本離心機器人，其特征在于：所述人工智能芯片(17)通過導線與機械仿生手臂(3)、第一電動推桿(7)、攝像裝置(19)、第五電動推桿(20)、第二電動推桿(24)、第三電動推桿(14)、攝像頭(25)、第二伺服電機(30)、麥克風(32)、電動滑軌(36)、距離傳感器(37)、打印機(38)和第四電動推桿(39)連接。