[發明專利]一種內視鏡成像圖像增強處理系統

在審

• 申請號: 202110693620.8
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113487498A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 蔡惠明;李長流;倪軻娜;張成;朱淳;潘潔;張巖
• 申請（專利權）人: 南京諾源醫療器械有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/13;G06F17/11
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：包括內視鏡攝影模塊、光源控制模塊、圖像處理模塊、存儲模塊、分析模塊和圖像顯示模塊，所述內視鏡攝影模塊與所述光源控制模塊相連接，所述圖像顯示模塊與所述圖像處理模塊相連接，所述分析模塊與所述圖像處理模塊相連接，所述存儲模塊與所述圖像處理模塊相連接；

所述內視鏡攝影模塊用于實時拍攝患者體內的影像；

所述光源控制模塊用于調節控制光源照明患者體內的環境，且與所述內視鏡攝影模塊相互配合；

所述圖像處理模塊用于處理所述內視鏡攝影模塊所拍攝的患者體內部分模糊區域的影像；

所述存儲模塊用于存儲所拍攝的患者體內的影像；

所述分析模塊用于分析計算出患者體內影像中的模糊區域影響的誤差值；

所述圖像顯示模塊用于顯示所述圖像處理模塊處理過后所拍攝的患者體內影像；

所述圖像畫質過濾單元采用中值濾波處理模糊區域影像的畫質，所述中值濾波的公式為：

G＝median[f(x-1，y-1)+f(x，y-1)+f(x+1，y+1)+f(x-1，y)+f(x，y)+f(x+1，y)+f(x-1，y+1)+f(x，y+1)+f(x+1，y+1)

其中：f(x，y)為模糊區域的影像像素點的灰度值，模糊區域的影像像素點周圍九宮格內像素點灰度值，排列后將灰度值的中值作為有效值替換模糊區域的影像像素點；G為濾波后的像素點的灰度值，x，y為圖像任一像素點的坐標；所述處理器單元采用圖像邊緣增強計算公式計算出模糊區域邊緣信息，所述圖像邊緣增強計算公式為：

其中：g_x(x,y)、g_y(x,y)分別為x、y方向經過梯度計算后的像素點灰度值，為梯度的方向，G(x，y)為梯度的幅值；所述影響邊緣像素增強單元用于處理圖像的邊緣和細微結構，所述影響邊緣像素增強單元采用邊緣像素增強算法公式如下：

X、Y、X分別表示原始影像的像素值，處理后影像的像素值和原始圖像通過移動均化所得均值，為圖像的像素差值，表示著影像中高空間頻率成份的含量，而增強系數α決定著最終影像中高頻成份的增量；

系數α決定著影像增強的程度,β(x)的功能是調節影像增強程度以適應局部影像的密度變化，而β(x)的功能類型則是根據具體的檢查需要來選擇；

F_y為空間頻率的頻寬，f為空間頻率表示的是每像素值的波數，m為中心尺寸，(1+α)為高頻放大系數。

2.根據權利要求1所述的一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：所述內視鏡攝影模塊包括紅外線成像儀單元與高清內視攝像頭單元，所述紅外線成像儀單元與所述高清內視攝像頭單元均用于拍攝患者體內的影像。

3.根據權利要求1所述的一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：所述光源控制模塊包括LED照明單元和照明控制單元，所述LED照明單元與所述照明控制單元相連接，所述LED照明單元用于照亮患者體內的內部環境，所述照明控制單元用于控制調節所述LED照明單元的亮度。

4.根據權利要求1所述的一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：所述圖像處理模塊包括圖像畫質過濾單元、處理器單元和影響邊緣像素增強單元，所述圖像畫質過濾單元、所述處理器單元和所述影響邊緣像素增強單元相互連接。

5.根據權利要求1所述的一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：所述存儲模塊采用外接存儲設備存儲所拍攝的患者體內的影像，所述外接存儲設備為移動硬盤、磁芯存儲器和U盤中其中的一種。

6.根據權利要求1所述的一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：所述分析模塊包括數據處理單元和數據收發單元，所述數據處理單元用于處理圖片以及視頻的畫質和像素處理，所述數據收發單元用于接收原始數據以及發送處理后的數據。

7.根據權利要求1所述的一種內視鏡成像圖像增強處理系統，其特征在于：所述圖像顯示模塊包括影像接收單元和外接顯示設備，所述影像接收單元與所述外接顯示設備通訊連接，所述外接顯示設備為平板、電腦、顯示器其中的一種。