[發明專利]一種玻璃片的分片控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202110693565.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113415633B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 何強;高青山
• 申請（專利權）人: 東莞市亮成電子有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.一種分片控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，在儲料槽內放置有若干張玻璃片，該若干張玻璃片貼合堆疊在一起；

S2，感應檢測儲料槽內是否有玻璃片，若有，則進入下一步驟S3；若沒有，則進入待放料狀態；

S3，機械臂帶動吸盤組件移動到儲料槽內，四個控制氣缸同時吸氣，通過軟膠吸嘴產生吸附力，對儲料槽內的玻璃片進行吸附；

S4，紅外光纖感應件發出紅外光判斷是否有吸附著玻璃片，若沒有，繼續吸附；若已經吸附有玻璃片，進入下一步驟S5；

S5，判斷吸盤組件吸附到的玻璃片是單片玻璃片還是多片玻璃片，若為多玻璃片，則通過四個控制氣缸調節送氣壓力，使軟膠吸嘴產生收放動作而形成抖動，利用該抖動將多余的玻璃片抖落掉回到儲料槽內，使吸盤組件只吸附著一片玻璃片；

S6，通過機械臂帶動吸附組件移動到傳送機構，控制氣缸放氣，將玻璃片放置到傳送機構，由CCD檢測機構檢測是否為良品，若為良品，進入良品收納槽，若為不良品，進入不良品收納槽；

所述步驟S5中，判斷吸盤組件吸附到的玻璃片是單片玻璃片還是多片玻璃片，具體為：

利用紅外光纖感應件發出波段為650nm的紅外光，照射到玻璃片表面，獲取到反光量后，將該反光量與設定的閾值進行比較，若反光量大于等于閾值，則具有多片玻璃片貼合疊加在一起；若反光量小于閾值則表示為單片玻璃片；

所述步驟S5中，當吸盤組件吸附著的是多片玻璃片時，四個控制氣缸具體動作包括以下模式：

單吸盤組件抖動，按照設定的先后順序，其中一個控制氣缸調節送氣壓力，另外三個控制氣缸保持吸附不動，此時只有一個對應的吸盤組件發生抖動；

雙吸盤組件抖動，包括吸盤座同一側邊的兩個進行抖動，或者對角線方向的兩個吸盤組件抖動，另外的兩個吸盤組件保持吸附不動；

三吸盤組件抖動，按照設定的形式，其中三個吸盤組件進行抖動，另外一個吸盤組件保持吸附不動；

四吸盤組件抖動，四個吸盤組件同時抖動；

抖動模式按照先后順序進行，為：單吸盤組件抖動、雙吸盤組件抖動、三吸盤組件抖動、四吸盤組件抖動；

吸盤組件抖動時，抖動頻率為，頻率0.2s/次，抖動的上下行程為3-5mm，抖動3-5次后進行一次判斷是否已經落下多余的玻璃片，吸盤組件是否只吸附著單片玻璃片，若不是，則更換抖動模式繼續抖動，直到吸盤組件上只吸附著一片玻璃片。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述機械臂帶動吸盤組件移動到儲料槽內時，位于玻璃片上方的10mm高度位置，通過吸盤組件的吸力將玻璃片吸附著，并且儲料槽內被吸取走玻璃片后，儲料槽底部的頂料氣缸向上頂起設定的玻璃片高度。