[發明專利]一種檢修設備

在審

• 申請號: 202110693517.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113294664A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 鄭云東;賴桂林;李凌峰
• 申請（專利權）人: 深圳市古安泰自動化技術有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/04;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

1.一種檢修設備，其特征在于，包括：

拍攝機構；

微調機構，包括偏航組件以及俯仰組件，所述偏航組件與所述拍攝機構連接，所述偏航組件用于調整所述拍攝機構的偏航角；所述俯仰組件與所述偏航組件連接，所述俯仰組件用于驅動所述偏航組件以調整所述拍攝機構的俯仰角；

搖臂機構，與所述俯仰組件連接，所述搖臂機構用于驅動所述俯仰組件以調整所述拍攝機構的橫滾角；

升降機構，與所述搖臂機構連接，所述升降機構用于驅動所述搖臂機構升降以調整所述拍攝機構的高度；

機架，所述升降機構裝設于所述機架上。

2.根據權利要求1所述的檢修設備，其特征在于：所述偏航組件包括偏航驅動本體以及與所述偏航驅動本體連接的第一轉軸，所述拍攝機構裝設于所述第一轉軸上，所述偏航驅動本體用于驅動所述第一轉軸自轉，以調整所述拍攝機構的偏航角，所述俯仰組件包括俯仰驅動本體以及與所述俯仰驅動本體連接的第二轉軸，所述第一轉軸與所述第二轉軸相互垂直，所述偏航驅動本體裝設于所述第二轉軸，所述俯仰驅動本體用于驅動所述第二轉軸自轉，以帶動所述偏航驅動本體旋轉，進而調整所述拍攝機構的俯仰角。

3.根據權利要求2所述的檢修設備，其特征在于：所述搖臂機構包括旋轉驅動件與搖臂，所述搖臂一端與所述俯仰驅動本體連接，另一端與所述旋轉驅動件的轉軸連接，所述旋轉驅動件的轉軸與所述第二轉軸互相垂直，所述旋轉驅動件用于驅動所述搖臂，以帶動所述俯仰驅動本體旋轉，進而調整所述拍攝機構的橫滾角。

4.根據權利要求3所述的檢修設備，其特征在于：所述升降機構為電動推桿，其包括裝設于所述機架上的驅動件本體，以及裝設于所述驅動件本體，并與所述旋轉驅動件連接的推桿，所述推桿與所述旋轉驅動件的轉軸互相垂直，所述驅動件本體用于驅動所述推桿，以帶動所述旋轉驅動件升降，進而調整所述拍攝機構的高度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的檢修設備，其特征在于：還包括通訊模塊，其與外界控制設備、外界顯示設備、所述偏航組件、所述俯仰組件、所述搖臂機構、所述升降機構及所述拍攝機構電性連接，所述通訊模塊用于傳輸拍攝機構的拍攝畫面至外界顯示設備上，以及用于接收外界所述控制設備傳遞的調節信號，并根據所述調節信號驅動偏航組件、所述俯仰組件、所述搖臂機構及所述升降機構。

6.根據權利要求5所述的檢修設備，其特征在于，還包括：

移動機構，其裝設于所述機架底部，用于帶動所述機架移動；

其中，所述通訊模塊還與所述移動機構電性連接，所述通訊模塊還用于接收外界所述控制設備傳遞的移動信號，并根據所述移動信號控制所述移動機構。

7.根據權利要求6所述的檢修設備，其特征在于，所述移動機構包括：

驅動電機，其裝設于所述機架底部，并與所述通訊模塊電性連接；

車輪，其裝設于所述驅動電機，并受所述驅動電機驅動而轉動。

8.根據權利要求6所述的檢修設備，其特征在于：還包括感應機構，其安裝于所述機架的兩側，所述感應機構用于檢測所述檢修設備與其兩側的外界物品的距離，以使所述檢修設備與位于所述檢修設備兩側的外界物品進行貼邊運動。

9.根據權利要求8所述的檢修設備，其特征在于，所述感應機構包括：

翹板，其中部可轉動式安裝于所述機架，且其一端伸出所述機架；

滾輪，其可轉動式安裝于所述翹板伸出所述機架的一端；

感應開關，其裝設于所述機架，并朝向所述翹板另一端；

其中，所述滾輪與外界所述物品接觸能帶動所述翹板，以使所述翹板另一端觸發所述感應開關。

10.根據權利要求5所述的檢修設備，其特征在于，所述拍攝機構包括：裝設于所述偏航組件上的殼體，以及裝設于所述殼體上的攝像頭與補光燈，所述補光燈用于朝所述攝像頭的拍攝方向補光。