[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)沖擊式單體氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110693342.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113323700A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張昊;張殿忠;史立春;張殿英;黃福寶;胡兆坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市巖王樁基科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21B4/16;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 郭清秀

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)沖擊式單體氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，包括鉆臂總成，所述鉆臂總成的背面上安裝有連接塊，所述連接塊的背面焊接有鉸接安裝座，所述鉸接安裝座的槽口左右兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)桿連接有氣缸三，兩組所述氣缸三的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)鉸接件連接有連接片，兩組所述連接片的四角均安裝有連接栓桿，控制氣缸一進(jìn)行運(yùn)作，推動(dòng)分叉板以及分叉板在鉸接柱的外壁上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在控制氣缸二進(jìn)行運(yùn)作，氣缸二的驅(qū)動(dòng)桿將會(huì)推動(dòng)鉸接的三角座以及三角座底端所固定的圓盤向上翻轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸三運(yùn)作，其驅(qū)動(dòng)端將會(huì)助力圓盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，又由于氣缸二和分叉板均與控制器的前端之間鉸接有鉸接座，從而實(shí)現(xiàn)了將鉆臂總成調(diào)至成與控制器平行狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)領(lǐng)域，具體是一種旋轉(zhuǎn)沖擊式單體氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)。

背景技術(shù)

錨桿鉆機(jī)在一些地方又稱為錨固鉆機(jī)，是煤礦用巷道錨桿支護(hù)設(shè)備，在改善支護(hù)效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運(yùn)輸量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優(yōu)越性；

市面上的錨桿鉆機(jī)在使用的時(shí)候，需要對(duì)工作臂進(jìn)行多角度的控制，以確保工作臂的連續(xù)發(fā)揮作用在巖石基面，現(xiàn)有的錨桿鉆機(jī)在鉆進(jìn)的時(shí)候，還是通過(guò)工作臂的運(yùn)作進(jìn)行鉆進(jìn)，導(dǎo)致工作臂承受力度過(guò)高，對(duì)整體工作臂造成負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊式單體氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)沖擊式單體氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，包括鉆臂總成，所述鉆臂總成的背面上安裝有連接塊，所述連接塊的背面焊接有鉸接安裝座，所述鉸接安裝座的槽口左右兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)桿連接有氣缸三，兩組所述氣缸三的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)鉸接件連接有連接片，兩組所述連接片的四角均安裝有連接栓桿，所述連接片的前立面焊接有圓盤，所述圓盤的前立面焊接有三角座，所述三角座的槽板部位鉸接有氣缸二，所述三角座的外壁靠下部位安裝有鉸接柱，所述鉸接柱的外壁左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有分叉板，所述分叉板的右臂通過(guò)鉸接件連接有氣缸一，所述氣缸二的末端設(shè)置有控制器，所述控制器分別與控制器和兩組所述分叉板的底端之間鉸接有鉸接座，所述控制器的左壁上固定連接有控制器連接管。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鉆臂總成的前立面下部位焊接有開槽座，所述鉆臂總成的底端焊接有接地柱，所述開槽座的前立面中間部位開設(shè)有前置凹槽，所述鉆臂總成的前立面靠上部位滑動(dòng)連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的前立面靠下愛(ài)部位焊接有頂置塊，所述頂置塊的上表面左右兩側(cè)均開設(shè)有安裝孔，所述頂置塊的上表面中間部位安裝有電機(jī)安裝座。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制器的外側(cè)設(shè)置有控制總成，所述控制總成的兩側(cè)均設(shè)置有履帶。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述安裝孔的槽孔內(nèi)螺紋連接有螺桿，所述電機(jī)安裝座的底端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有絲桿，所述絲桿的外壁靠后部位安裝有上支撐座，所述上支撐座的兩側(cè)靠下愛(ài)部位均與螺桿螺紋固定。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述上支撐座的內(nèi)腔靠上部位左右兩側(cè)均安裝有限位桿，所述限位桿的外壁上滑動(dòng)連接有螺紋空腔座，所述螺紋空腔座的內(nèi)腔中間部位與絲桿的外壁螺紋連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述絲桿的底端安裝有軸承座，且軸承座的底端固定連接有下支撐座，所述下支撐座的下表面中間部位開設(shè)有凹槽，所述凹槽的后方設(shè)置有螺紋空腔座。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述下支撐座的上表面焊接有夾持座，所述夾持座的夾持部位安裝有鉆頭安裝件，所述鉆頭安裝件的底端與螺紋空腔座的上表面固定連接

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鉆頭安裝件的底端安裝有沖擊鉆總成，所述沖擊鉆總成包括帽頭、齒口環(huán)和嚙合盤，所述嚙合盤的外壁與齒口環(huán)外壁嚙合，所述齒口環(huán)的前端固定連接有轉(zhuǎn)套，所述嚙合盤的中心部位安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的前端設(shè)置有定位塊，所述定位塊與沖擊鉆總成的外壁開設(shè)的槽口滑動(dòng)連接。