[發明專利]一種大型橋式起重機的靜態剛性測量系統和方法

在審

• 申請號: 202110693110.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113291977A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 龔文;金彥;蔣瑜;杭杰;諸征;余杰;黃正球;李傳磊;李振林;汪敬東;劉恩頻
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01M5/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明公開了一種大型橋式起重機的靜態剛性測量系統和方法，其特征在于：測量系統包括設在起重機主梁上翼緣板上的發射組件、遮擋組件和接收組件，所述發射組件用于向接收組件發射信號，所述接收組件用于接收發射組件發射的信號，所述遮擋組件設在發射組件和接收組件之間用于遮擋發射組件所發出的信號，遮擋組件沿豎直方向上的位置可調；所述發射組件的信號發射源沿豎直方向設置，信號發射源從上往下依次為基準信號發射源和其他信號發射源。本發明在起重機主梁內部，通過方便設置的發射組件、遮擋組件和接收組件，能自動、可靠、經濟的實現對大型橋式起重機的靜態剛性的測量，提高了測量效率。

技術領域

本發明涉及一種大型橋式起重機的靜態剛性測量系統和方法，屬于起重機測量領域。

背景技術

靜態剛性是起重機重要的設計計算和性能指標。起重機控制系統調速能力越高，對靜態剛性要求越低；起重機控制系統調速能力越低，對靜態剛性要求越高。當前靜態剛性的測量多采用人工方式，在起重機主梁上設置塔尺，在一定距離內通過水平儀測量，或在載荷下方通過激光測距儀測量，或在地面利用全站儀測量。上述方法測量效率低，存在一定危險性，且經常由于外界物體干涉，影響測量過程。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有起重機靜態剛性測量采用人工測量，效率低下且存在一定危險性的問題。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是提供了一種大型橋式起重機的靜態剛性測量系統，其特征在于：包括設在起重機主梁上翼緣板上的發射組件、遮擋組件和接收組件，所述發射組件用于向接收組件發射信號，所述接收組件用于接收發射組件發射的信號，所述遮擋組件設在發射組件和接收組件之間用于遮擋發射組件所發出的信號，遮擋組件沿豎直方向上的位置可調；

所述發射組件的信號發射源沿豎直方向設置，信號發射源從上往下依次為基準信號發射源和其他信號發射源，調整遮擋組件的上下位置使得所述基準發射源的信號發射路徑正好避開遮擋組件的遮擋，起重機起吊額定起重量，并將小車停在主梁跨中，根據接收組件接收的激光數目，判斷起重器的靜態剛性范圍。

優選地，所述發射組件包括磁性座一、刻度板和信號發射源，所述刻度板通過磁性座一與起重機主梁上翼緣板連接固定，刻度板豎直設置，所述信號發射源設在刻度板上，其他信號發射源與基準信號發射源之間的距離可調。

優選地，所述接收組件包括磁性座三、可調螺桿三和接收板，所述接收板通過可調螺桿三與磁性座三連接，磁性座三設在起重機主梁上翼緣板上。

優選地，所述遮擋組件包括磁性座二、遮擋板和可調螺桿二，所述遮擋板通過可調螺桿二與磁性座二的一端連接，磁性座二的另一端設在起重機主梁上翼緣板上，所述遮擋板設在刻度板和接收板之間。

優選地，所述信號發射源為激光頭，所述激光頭通過卡扣套設在刻度板上實現激光頭的位置可調。

優選地，所述刻度板上從上往下依次為激光頭一、激光頭二、激光頭三和激光頭四，其中激光頭一為基準信號發射源，激光頭二、激光頭三和激光頭四為其他信號發射源。

本發明的另一個技術方案是提供了一種大型橋式起重機的靜態剛性測量方法，應用如上任意一項所述的一種大型橋式起重機的靜態剛性測量系統，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、獲取起重機的跨度值S，根據不同定位精度要求下起重機的靜態剛性計算公式計算額定起重量和小車自重在主梁跨中所產生的垂直靜撓度f的最大值；

步驟二、在主梁跨中處設置遮擋組件，在遮擋組件的兩側分別設置發射組件和接收組件，使發射組件、遮擋組件和接收組件處于一條直線上；

步驟三、將其他信號發射源與所述步驟一中垂直靜撓度f的最大值一一對應，調整所述其他信號發射源與基準信號發射源的距離為對應的垂直靜撓度f最大值；

步驟四、調整遮擋組件的位置，使得基準信號發射源發射的信號正好避開遮擋組件的遮擋；