[發明專利]一種燈具電芯導線端子定位裝置

有效

• 申請號: 202110693015.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113427423B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 李建宇;林鈞澤
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23P19/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

1.一種燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，包括：

抓取機構，所述抓取機構用以抓取導線端子；

定位件；所述定位件用以對所述抓取機構進行限位；

其中，所述抓取機構在一第一移動機構驅動下沿第一方向來回移動；所述定位件在一第二移動機構驅動下沿第二方向移至或移離第一位置；當所述定位件移至第一位置時，所述定位件將所述抓取機構限定在第二位置；

所述第一移動機構包括滑軌、與所述滑軌配合的第一滑塊以及用以驅動所述第一滑塊沿所述滑軌來回移動的第一驅動件，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述滑軌的長度方向，所述抓取機構設于所述第一滑塊；所述第二移動機構包括與所述滑軌配合的第二滑塊以及用以驅動所述第二滑塊沿所述滑軌來回移動的第二驅動件，所述定位件設于所述第二滑塊；在第一驅動件和所述第二驅動件的驅動下，所述第二滑塊驅動所述定位件往前移動至所述第一位置，所述第一滑塊驅動所述抓取機構往前移動至第三位置，所述抓取機構在所述第三位置抓取導線端子之后，所述第一滑塊驅動所述抓取機構往回移動，所述定位件阻止所述第一滑塊往回移動，使所述抓取機構被限位在所述第二位置。

2.如權利要求1所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，所述第一方向為直線方向或曲線方向；所述第二方向為直線方向或曲線方向。

3.如權利要求2所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，在所述第一方向和所述第二方向均為直線方向時，所述第一方向和所述第二方向平行或垂直。

4.如權利要求1所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，所述定位件限制所述抓取機構的移動，從而將所述抓取機構限定在所述第二位置。

5.如權利要求1所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，所述定位件限制所述第一移動機構的移動端移動，從而將所述抓取機構限定在所述第二位置。

6.如權利要求1所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，所述抓取機構包括夾持件以及檢測組件；所述夾持件設于所述第一滑塊，用以夾持所述導線端子的導線部分；所述檢測組件設于所述夾持件，用以檢測導線端子。

7.如權利要求6所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，所述夾持件包括兩個可相互靠近或相互遠離的夾臂，兩所述夾臂相互靠近時，兩所述夾臂夾取所述導線端子的導線部分，所述夾臂設有用于與所述導線端子的端子部分配合的容納槽；所述檢測組件設于兩所述夾臂的其中之一。

8.如權利要求7所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，所述檢測組件包括設于所述夾臂的第一升降驅動件以及設于所述第一升降驅動件活動端的檢測頭，在所述第一升降驅動件的驅動下，所述檢測頭移向所述導線端子并與所述導線端子的端子部分接觸，從而與所述導線端子的端子部分導電連接。

9.如權利要求1所述的燈具電芯導線端子定位裝置，其特征在于，還包括傳輸機構，所述傳輸機構包括傳輸帶以及設于所述傳輸帶一側的托板，所述托板在一第二升降驅動件的驅動下可上下移動，所述托板用以承載所述導線端子的導線部分；所述傳輸帶用以承載并傳輸燈具電芯，在傳輸所述燈具電芯過程中，所述燈具電芯帶動導線端子的導線部分沿所述托板移動。