[發明專利]脫出物自適應均布的收割機及其調節方法

在審

• 申請號: 202110692691.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113424699A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 謝方平;康家鑫;李旭;鐘嘉雄;李奇;王修善;陳志剛
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01D41/00
• 分類號: A01D41/00;A01D41/12;A01D41/127;A01F12/44
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本發明提出一種脫出物自適應均布的收割機及其調節方法，所述收割機包括第一壓力檢測件和控制單元；第一壓力檢測件檢測喂入收割機內的物料對過橋產生的第一壓力值；控制單元與第一壓力檢測件連接并接收第一壓力值，控制單元與凹板篩調節組件信號連接并根據第一壓力值控制凹板篩調節組件以調節脫粒室內多處的脫粒間隙。本發明中，由于脫粒室內各處的脫粒間隙大小不同時，脫粒室內各處的脫出率不同，進而使脫粒室內各處脫出的脫出物質量不同，因此，通過第一壓力檢測件檢測喂入的物料的第一壓力值，控制單元根據第一壓力值調節脫粒室內多處的脫粒間隙，能使脫出物的質量分布規律與氣流場的強度分布規律相同，具有操作簡單、快捷且工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及收割機技術領域，尤其涉及一種脫出物自適應均布的收割機及一種脫出物自適應均布的收割機的調節方法。

背景技術

現有技術中，在凹板篩和脫粒滾筒的共同作用下，對物料進行脫粒處理以得到脫出物，向脫粒室內通入氣流場，以使脫出物中的雜余物能被吹出，進而能夠保障后續的清選效果。其中，凹板篩內脫出物的質量分布規律與氣流場的強度分布規律相同時，能避免強度大的氣流場將籽粒連同雜余物被一起吹出脫粒室的現象，減少籽粒的浪費，此外，還能提高后續的清選效果和清選效率。

由于不同作物的脫出物的質量分布規律不同，因此，當收獲不同作物時可以通過改變氣流場的強度分布規律來提高后續的清選效果和清選效率。但是，每次需要收割與上次不同的作物前，都需要更改風機葉片形狀以改變氣流場的強度分布規律，這種方式具有操作過程復雜且工作效率低的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種操作簡單且工作效率高的脫出物自適應均布的收割機及其調節方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種脫出物自適應均布的收割機，包括第一壓力檢測件和控制單元；所述第一壓力檢測件安裝于收割機的過橋上并用于檢測喂入收割機內的物料對所述過橋產生的第一壓力值；所述控制單元與所述第一壓力檢測件信號連接并用于接收所述第一壓力值，所述控制單元還與收割機的凹板篩調節組件信號連接并根據所述第一壓力值控制所述凹板篩調節組件以調節脫粒室內多處的脫粒間隙。

所述第一壓力檢測件包括平行梁傳感器和加載件；所述平行梁傳感器連接于所述過橋背離收割機內部空間的一側，所述加載件設于所述過橋朝向收割機內部空間的一側，所述加載件與所述平行梁傳感器連接并用于將物料對所述過橋產生的壓力傳遞至所述平行梁傳感器的彈性體以使所述彈性體發生彈性形變。

所述加載件為罩體，所述罩體的容置空間朝向所述平行梁傳感器。

收割機的凹板篩包括左凹板篩和右凹板篩；所述左凹板篩位于收割機的脫粒滾筒的左側，所述右凹板篩位于所述脫粒滾筒的右側；所述凹板篩調節組件安裝于收割機的機架上并用于分別調節所述左凹板篩和所述右凹板篩與所述脫粒滾筒之間的脫粒間隙。

所述左凹板篩的一端鉸接于所述機架的左側，所述右凹板篩的一端鉸接于所述機架的右側，并且所述左凹板篩的另一端和所述右凹板篩的另一端均延伸至所述脫粒滾筒的下方。

所述凹板篩調節組件包括一對凹板篩驅動件；一個所述凹板篩驅動件連接于所述機架的左側并用于驅動所述左凹板篩繞其自身的鉸接點轉動；另一個所述凹板篩驅動件連接于所述機架的右側并用于驅動所述右凹板篩繞其自身的鉸接點轉動。

所述凹板篩驅動件為電缸，并且所述電缸的驅動方向與所述脫粒滾筒的徑向方向重合。

連接于所述機架左側的所述電缸和所述左凹板篩之間連接有用于檢測脫出物對所述左凹板篩產生的第二壓力值的第二壓力檢測件；連接于所述機架右側的所述電缸和所述右凹板篩之間連接有用于檢測脫出物對所述右凹板篩產生的第三壓力值的第三壓力檢測件；所述第二壓力檢測件和所述第三壓力檢測件均與所述控制單元信號連接。