[發明專利]一種蓮藕自動采收和儲存裝置

有效

• 申請號: 202110692661.5
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113303080B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 胡珊;孫銳奇;賈俊杰;胡亞宇;鄭哲;程諾;董琳琳;韓嘉林;榮令達
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 溫珊姍;王冬冬

本發明提供一種蓮藕自動采收和儲存裝置，包括高壓水流旋轉采收臺、水流沖刷帶、藕段收集倉和船體，所述高壓水流旋轉采收臺位于船體前端，包括設置在船體前端的旋轉軸輪，和若干排周向垂直連接于旋轉軸輪上的采收耙，每排采收耙上間隔設置多根耙齒，耙齒頂端設有高壓水槍，所述船體中部設有水流沖刷帶，水流沖刷帶與旋轉軸輪之間設有若干錯位齒耙，錯位齒耙與采收耙上耙齒錯開設置，所述錯位齒耙靠近旋轉軸輪一端向上傾斜，靠近水流沖刷帶一端尾部設有若干緩沖水槍，水流沖刷帶后方為收集倉，用于收集隨水流沖刷到船體后方的藕段。通過本發明裝置實現了對蓮藕的挖掘和收集一體化，減少了挖藕時人工工作量，提高了挖藕的工作效率。

技術領域

本發明屬于農用機械領域，具體涉及一種蓮藕自動采收和儲存裝置。

背景技術

蓮藕生長于長江中下游地區，富含豐富的營養，是我國重要的水生蔬菜。目前，我國農民在進行蓮藕采收主要靠人工采挖完成：一種采用采挖式，排開池子里的水，用鐵鍬挖出蓮藕的方式；另一種采用高壓水槍噴水式，人工攜帶連接水泵的高壓水槍，通過水壓沖去蓮藕表面附著的泥層，使其漂浮在水面上，再由人工進行采收。傳統的人工采藕方式，由于作業環境惡劣，勞動強度過大，成本高，作業難度大等，導致采出率低、藕的損傷嚴重等問題。目前，國內已有運用蓮藕采收機械的解決這一問題的研究案例，普遍采用噴流式或氣流式的方式沖去蓮藕的表面的泥層，再由人工進行收集的半自動化解決方案，但沒有能完全實現采收一體化，不需要人工收集，能進行自動采集及儲存，實現完全自動化的研究案例，且部分機器存在采藕效果不穩定，采出率低等問題。因此，本發明擬設計一種蓮藕自動采收和儲存裝置，實現采集及儲存的自動化、一體化。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明為解決現有技術中存在的問題采用的技術方案如下：

一種蓮藕自動采收和儲存裝置，其特征在于：包括高壓水流旋轉采收臺、水流沖刷帶、藕段收集倉和船體，所述高壓水流旋轉采收臺位于船體前端，包括設置在船體前端的旋轉軸輪，和若干排周向垂直連接于旋轉軸輪上的采收耙，每排采收耙上間隔設置多根耙齒，耙齒頂端設有高壓水槍，用于沖開淤泥層，所述船體中部設有水流沖刷帶，水流沖刷帶與旋轉軸輪之間設有若干錯位齒耙，錯位齒耙與采收耙上耙齒錯開設置，在采收耙旋轉時不會干擾采收耙轉動，所述錯位齒耙靠近旋轉軸輪一端向上傾斜，靠近水流沖刷帶一端尾部設有若干緩沖水槍，用于對落入水流沖刷帶上的藕段進行沖洗，水流沖刷帶后方為收集倉，用于收集隨水流沖刷到船體后方的藕段。

所述采收耙包括周向均勻間隔設置的六排，每排上設置有十一根耙齒，單根耙齒的長度為60cm，單根耙齒上設有若干阻尼齒，每個阻尼齒之間間距10cm，便于在挖藕過程中對暴露出的藕段限制其位移，使其有附著力從泥塘里脫出。

所述采收耙上覆有一層柔性橡膠，保護藕的表面不會在采集過程中遭到碰撞損壞。

所述船體側方設有充氣氣墊，用于提供浮力，使船體和船上裝置能漂浮于水面，船體后端兩側各設有一個小型低壓水泵對后面噴射水流，為船體提供前進與轉向的運動動力，船體前端兩側分別設有柴油發動機和抽水泵，所述柴油發動機的輸出軸與旋轉軸輪通過錐齒輪嚙合，為旋轉軸輪提供旋轉動力，所述抽水泵的抽水管延伸到水面下，通過網狀濾口抽取湖水或池塘水，抽水泵的出水口通過水泵管道連接到位于旋轉軸輪中部的限位水管，進而連通采收耙內水管，為采收耙上高壓水槍提供高壓水流。

所述限位水管只在采收耙由與水平面向下垂直運動到水平位置時，與采收耙上高壓水槍連通，提供高壓水流，通過噴射高壓水流將泥塘里的藕段沖出泥層。

所述船體總長度為250cm，寬度為220cm。

所述水流沖刷段底部為金屬濾網11，以便藕段上沖刷下的淤泥沉淀至池塘。