[發明專利]一種基于物聯網的家居機器人

在審

• 申請號: 202110692483.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113370231A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張子元
• 申請（專利權）人: 張子元
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種基于物聯網的家居機器人，包括底箱(1)、轉動軸(2)和拍攝器(3)，所述底箱(1)的頂部設有安裝孔，所述轉動軸(2)豎向穿過安裝孔，所述轉動軸(2)與安裝孔的內壁滑動且密封連接，所述拍攝器(3)的形狀為圓柱形，所述拍攝器(3)的直徑大于轉動軸(2)的直徑，所述拍攝器(3)設置在轉動軸(2)的頂端，所述底箱(1)內設有動力裝置和智能控制系統，所述動力裝置與轉動軸(2)傳動連接，其特征在于，所述殼體上設有清潔機構和散熱機構；

所述清潔機構包括清潔環(4)、固定管(5)、移動盤(6)和兩個清潔組件，所述底箱(1)的底部設有通孔，所述清潔環(4)、固定環、移動盤(6)和通孔均與轉動軸(2)同軸設置，所述固定管(5)設置在底箱(1)內，所述固定管(5)的底端密封設置在底箱(1)內的底部，所述固定管(5)的頂端與底箱(1)內的頂部之間設有間隙，所述固定管(5)與通孔連通，所述移動盤(6)設置在固定管(5)內，所述移動盤(6)與固定管(5)滑動且密封連接，所述清潔環(4)位于拍攝器(3)和底箱(1)之間，所述清潔環(4)與底箱(1)的頂部抵靠，所述清潔環(4)的內徑與拍攝器(3)的直徑相等，各清潔組件以轉動軸(2)的軸線為中心周向均勻分布；

所述清潔組件設有氣管(7)、第一單向閥(8)、第二單向閥(9)、進氣孔、出氣孔和升降單元，所述出氣孔設置在底箱(1)的頂部，所述第一單向閥(8)安裝在出氣孔內，所述進氣孔設置在底箱(1)的一側，所述氣管(7)的一端插入進氣孔內，所述氣管(7)的另一端位于底箱(1)內，所述氣管(7)與進氣孔的內壁密封連接，所述第二單向閥(9)安裝在氣管(7)內，所述升降單元設置在底箱(1)內，所述升降單元驅動移動盤(6)升降，所述移動盤(6)通過升降單元與清潔環(4)連接；

所述散熱機構包括固定板(10)、兩個攪拌組件和四個支撐組件，所述固定板(10)水平設置在底箱(1)內，所述固定板(10)位于進氣孔的上方，所述固定板(10)與底箱(1)的內壁密封連接，所述固定板(10)上設有圓孔和四個連接孔，所述固定管(5)穿過圓孔，所述固定管(5)與圓孔的內壁密封連接，所述底箱(1)內設有清水，所述清水位于固定管(5)的外部，所述清水位于固定板(10)的下方，所述氣管(7)的遠離進氣孔的一端位于清水內，各連接孔以固定管(5)的軸線為中心周向均勻分布，所述連接孔的軸線豎向設置，所述攪拌組件與氣管(7)一一對應，各支撐組件與連接孔一一對應，所述支撐組件與連接孔密封連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的家居機器人，其特征在于，所述升降單元包括導桿(11)、第一彈簧(12)、電磁鐵(13)和導孔，所述導孔設置在底箱(1)的頂部，所述導桿(11)豎向穿過導孔，所述導桿(11)與導孔的內壁滑動且密封連接，所述導桿(11)的頂端設置在清潔環(4)的底部，所述導桿(11)的底端設置在移動盤(6)的頂部，所述移動盤(6)通過第一彈簧(12)與底箱(1)內的頂部連接，所述電磁鐵(13)設置在底箱(1)內的頂部，所述電磁鐵(13)位于移動盤(6)的上方，所述移動盤(6)的制作材料為鐵，所述電磁鐵(13)與移動盤(6)之間設有間隙。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的家居機器人，其特征在于，所述導桿(11)的兩端均設有倒角。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的家居機器人，其特征在于，所述支撐組件包括支撐塊(14)、推桿(15)、密封盤(16)、第二彈簧(17)和裝配孔，所述裝配孔設置在底箱(1)的底部，所述推桿(15)和密封盤(16)均與連接孔同軸設置，所述密封盤(16)的直徑大于連接孔的孔徑，所述推桿(15)的直徑小于連接孔的孔徑，所述密封盤(16)與固定板(10)的頂部貼合，所述密封盤(16)與連接孔密封連接，所述推桿(15)依次穿過裝配孔和連接孔，所述推桿(15)與裝配孔的內壁滑動且密封連接，所述推桿(15)的頂端設置在密封盤(16)上，所述支撐塊(14)設置在推桿(15)的底端，所述第二彈簧(17)位于支撐塊(14)和底箱(1)之間，所述支撐塊(14)通過第二彈簧(17)與底箱(1)連接。

5.如權利要求4所述的基于物聯網的家居機器人，其特征在于，所述密封盤(16)的制作材料為橡膠。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的家居機器人，其特征在于，所述攪拌組件包括扇葉(18)、連接軸(19)、軸承(20)和攪棒(21)，所述連接軸(19)豎向設置，所述攪棒(21)的軸線與連接軸(19)的軸線垂直且相交，所述扇葉(18)安裝在連接軸(19)的頂端，所述攪棒(21)的中端設置在連接軸(19)的底端，所述攪棒(21)位于清水內，所述扇葉(18)位于氣管(7)內，所述攪棒(21)設置在氣管(7)的下方，所述軸承(20)的內圈安裝在連接軸(19)上，所述軸承(20)的外圈與氣管(7)連接。