[發明專利]一種基于3D照相技術的兒童脊柱形態快速分析方法

有效

• 申請號: 202110692482.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113628740B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 周晉;查娜;劉欣燁;陳明遠
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G16H50/20
• 分類號: G16H50/20;G16H30/00;G16H20/40;G16H20/30;G06T7/00;G06T7/50
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 鄭書利

1.一種基于3D照相技術的兒童脊柱形態快速分析方法，其特征是：包括以下步驟：

步驟一：將景深攝像頭置于測試人員正上方，被測試人員按照Adam方法在景深攝像頭前做動作；

步驟二：景深攝像頭運用景深拍照3D-TOF技術與3D攝像技術，建立被測試人員人身三維模型圖，并將模型圖自動導入計算機；

步驟三：計算機根據模型圖，得到背部三維曲面等高線數據圖，自動選取關于脊柱對稱的多個對稱關鍵點，基于的曲面里的關鍵點來測算；

步驟四：計算機利用if語句算法，如果脊柱左右兩個關鍵點的高度一致則輸出脊柱無側彎現象，如果高度不一致則輸出疑似存在脊柱側彎現象如果高度不一致則輸出疑似存在脊柱側彎現象；

步驟五：如果高度不一致，則結合神經網絡算法運用站立位脊柱全長片拍攝進行自動化的cobb角度計算；

步驟六：利用if算法，若Cobb角25度，輸出建議無需手術治療，在康復治療師的指導下進行姿勢矯正的動作訓練，每隔4~6個月隨訪一次，進行動態觀察；若25度Cobb角50度，建議支具治療；若Cobb角50度，建議手術治療。

2.根據權利要求1所述的一種基于3D照相技術的兒童脊柱形態快速分析方法，其特征是：所述步驟一中被測試人員做的動作具體為赤裸上身或佩戴緊身衣服向前彎曲，雙足并攏站立，雙膝伸直，雙臂自然懸垂，軀干自腰部開始向前彎曲直至背部達到水平面。

3.根據權利要求1所述的一種基于3D照相技術的兒童脊柱形態快速分析方法，其特征是：所述步驟四中cobb角度計算具體為構建標準Cobb坐標圖，根據上一步Adam測量結果得到側彎點位置并標注，與坐標中心點連線測算角度范圍，利用Halcon自動測量角度。

4.根據權利要求3所述的一種基于3D照相技術的兒童脊柱形態快速分析方法，其特征是：所述Halcon自動測量角度具體為Halcon實現在圖片中繪制框，找到邊緣的兩條直線，并將找到的直線進行自動運算，計算出角度，自動測量角度度數，可自行修改算法。