[發明專利]目標速度未知時的FDA-MIMO雷達檢測方法與系統有效
| 申請號: | 202110692260.X | 申請日: | 2021-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN113253251B | 公開(公告)日: | 2021-09-24 |
| 發明(設計)人: | 劉維建;曾麗;李檳檳;周必雷;張昭建;杜慶磊;陳輝;王永良 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍空軍預警學院 |
| 主分類號: | G01S13/04 | 分類號: | G01S13/04;G01S7/42;G06F17/16 |
| 代理公司: | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人: | 向彬 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標 速度 未知 fda mimo 雷達 檢測 方法 系統 | ||
1.一種目標速度未知時的FDA-MIMO雷達檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:構造數據矩陣,包括:待檢測數據矩陣、訓練樣本矩陣和信號發射-接收導向矢量;其中, 所述構造的待檢測數據矩陣、訓練樣本矩陣和信號發射-接收導向矢量分別表示為、、和 ,三者的數據維數分別為、和,,為FDA-MIMO雷達的發射陣元數,為FDA-MIMO雷達的接收陣元數,表示一個相干處理間隔內雷達接收回波的脈沖數,為訓練樣本數;信號發射-接收導向矢量的具體表達式為:
其中,和分別為發射導向矢量和接收導向矢量,二者的表達式分別為
和
;
符號表示單位虛數,即,表示Kronecker積,上標表示轉置,為陣元間距,為目標方位角度,為第一個陣元的發射信號波長,為相鄰兩個陣元之間發射載頻的頻率增量,為目標相對于雷達的距離,為光速;
步驟2:根據所述數據矩陣構造中間變量;包括:
;
;
;
;
其中,上標表示共軛轉置,上標表示矩陣的逆,是K*K的單位矩陣;
步驟3:利用所述中間變量構造檢測統計量;具體為:
;
步驟4:根據系統設定的虛警概率及系統維數確定檢測門限:
;
其中,為系統預設的虛警概率,為檢測門限,為二項式系數,表示階乘;
步驟5:比較所述檢測統計量與所述檢測門限的大小,并判決目標是否存在。
2.如權利要求1所述的目標速度未知時的FDA-MIMO雷達檢測方法,其特征在于,所述步驟5中,比較所述檢測統計量與所述檢測門限的大小,并判決目標是否存在,分下述兩種情況進行判定:
若檢測統計量大于等于檢測門限,則判定目標存在;
若檢測統計量小于檢測門限,則判定目標不存在。
3.一種目標速度未知時的FDA-MIMO雷達檢測系統,其特征在于,包括數據構造模塊、中間變量構造模塊、檢測統計量構造模塊、檢測門限確定模塊和目標判決模塊,其中:
所述數據構造模塊,用于構造數據矩陣,包括:待檢測數據矩陣、訓練樣本矩陣和信號發射-接收導向矢量;其中,所述構造的待檢測數據矩陣、訓練樣本矩陣和信號發射-接收導向矢量分別表示為 、、和 ,三者的數據維數分別為、和,,為FDA-MIMO雷達的發射陣元數,為FDA-MIMO雷達的接收陣元數,表示一個相干處理間隔內雷達接收回波的脈沖數,為訓練樣本數;信號發射-接收導向矢量的具體表達式為:
其中,和分別為發射導向矢量和接收導向矢量,二者的表達式分別為
和
;
符號表示單位虛數,即,表示Kronecker積,上標表示轉置,為陣元間距,為目標方位角度,為第一個陣元的發射信號波長,為相鄰兩個陣元之間發射載頻的頻率增量,為目標相對于雷達的距離,為光速;
所述中間變量構造模塊,用于根據所述數據矩陣構造中間變量;包括:
;
;
;
;
其中,上標表示共軛轉置,上標表示矩陣的逆,是K*K的單位矩陣;
所述檢測統計量構造模塊,用于利用所述中間變量構造檢測統計量;具體為:
;
所述檢測門限確定模塊,用于根據系統設定的虛警概率及系統維數確定檢測門限;
其中,為系統預設的虛警概率,為檢測門限,為二項式系數,表示階乘;
所述目標判決模塊,用于比較所述檢測統計量與所述檢測門限的大小,并判決目標是否存在。
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