[發(fā)明專利]虛實(shí)交互的方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110692215.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113610985A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊欽;周寶;梁詔鈞;藍(lán)燕生;范亮;張橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T7/70;G06Q50/04;G02B27/01;G09B9/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬

1.一種虛實(shí)交互的方法，其特征在于，所述虛實(shí)交互的方法包括：

獲取對(duì)應(yīng)于真實(shí)物料的虛擬物料；

通過混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備將所述虛擬物料迭合至真實(shí)世界中的實(shí)體治具上；

根據(jù)所述虛擬物料的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)，控制所述實(shí)體治具調(diào)整運(yùn)行模式；

根據(jù)所述實(shí)體治具的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過所述混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備調(diào)整所述虛擬物料的運(yùn)行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，所述通過混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備將所述虛擬物料迭合至真實(shí)世界中的實(shí)體治具上包括：

設(shè)定真實(shí)標(biāo)志點(diǎn)；

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，通過所述混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備掃描所述真實(shí)標(biāo)志點(diǎn)，得到所述真實(shí)標(biāo)志點(diǎn)的虛擬世界坐標(biāo)；

根據(jù)所述虛擬世界坐標(biāo)調(diào)整所述虛擬物料的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述虛擬世界坐標(biāo)調(diào)整所述虛擬物料的位置包括：

提取當(dāng)前虛擬世界坐標(biāo)作為第一虛擬世界坐標(biāo)，提取上一次虛擬世界坐標(biāo)作為第二虛擬世界坐標(biāo)；

計(jì)算所述第一虛擬世界坐標(biāo)和所述第二虛擬世界坐標(biāo)之間的距離；

判斷所述距離是否大于預(yù)設(shè)距離閾值；

若所述距離大于所述預(yù)設(shè)距離閾值，將所述虛擬物料移動(dòng)至所述第一虛擬世界坐標(biāo)處；

若所述距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值，保持所述虛擬物料的位置不變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：

連續(xù)性的狀態(tài)數(shù)據(jù)及非連續(xù)性的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，

所述連續(xù)性的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述實(shí)體治具開合的角度、壓力值和紅外線感測(cè)；

所述非連續(xù)性的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述實(shí)體治具運(yùn)行模式的切換和開關(guān)的觸發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述實(shí)體治具的狀態(tài)的改變，通過所述實(shí)體治具發(fā)送改變的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)至消息服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述實(shí)體治具的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過所述混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備調(diào)整所述虛擬物料的運(yùn)行狀態(tài)之前，所述方法還包括：

接收所述消息服務(wù)器發(fā)送的所述實(shí)體治具的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述實(shí)體治具的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過所述混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備調(diào)整所述虛擬物料的運(yùn)行狀態(tài)之后，所述方法還包括：

通過所述混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取發(fā)生改變的第三狀態(tài)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛實(shí)交互的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述虛擬物料的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

獲取所述虛擬物料最終需要滿足的目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

判斷所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)是否相同；

當(dāng)所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)相同時(shí)，生成培訓(xùn)完成的提示。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任意一項(xiàng)所述的虛實(shí)交互的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任意一項(xiàng)所述的虛實(shí)交互的方法。