[發明專利]升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 202110692184.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113443134B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 魏小輝;齊浩;彭一明;聶宏
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京飛起科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C1/30;B64C3/56;B64C29/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 蘇一幟

1.一種升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器，其特征在于，其結構至少包括：機頭（1）、機身（2）、V尾起落架（31）、尾翼（32）、機翼（41）、襟翼（42）、副翼（43）、機翼旋轉驅動機構（5）、集成傳感器（6）和推力系統（7）；

V尾起落架（31）安裝于機身（2）尾部，并以對稱V形結構對稱設置在機身（2）上下兩側；

尾翼（32）鉸接安裝于V尾起落架（31）上；

機翼（41）安裝在機身（2）中段，且機翼（41）單側翼展長度小于機翼旋轉驅動機構（5）至V尾起落架（31）底端長度；

襟翼（42）與副翼（43）對稱安裝在機翼（41）兩側；

推力系統（7）安裝在機身（2）的尾端；

其結構還包括：嵌入式可變體收放升力槳葉系統（8）；

在嵌入式可變體收放升力槳葉系統（8）中，包括：收放升力槳葉系統上安裝板（81）、槳葉收放驅動裝置（82）、槳葉上連接桿（83）、螺旋槳葉（84）、螺旋槳旋轉驅動裝置（85）、螺旋槳連接頭（86）、螺旋槳驅動電機（87）、電機安裝座（88）、槳葉下連接桿（89）、槳葉下連接支座（810）和收放升力槳葉系統下安裝板（811）。

2.根據權利要求1所述的升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器，其特征在于，集成傳感器（6）安裝在V尾起落架（31）前緣外側，用于無相對運動懸停狀態下的高精度姿態測量；

推力系統（7），用于巡航狀態下為機尾坐立式垂直起降飛行器提供推力。

3.根據權利要求1所述的升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器，其特征在于，嵌入式可變體收放升力槳葉系統（8）通過收放升力槳葉系統上安裝板（81）與機頭（1）固連，通過收放升力槳葉系統下安裝板（811）與機身（2）固連；

槳葉收放驅動裝置（82）固定在收放升力槳葉系統上安裝板（81）下方外緣處，槳葉收放驅動裝置（82）與槳葉上連接桿（83）的一側鉸接；

槳葉上連接桿（83）另一側與電機安裝座（88）固連，電機安裝座（88）與槳葉下連接桿（89）的一端固連，槳葉下連接桿（89）另一端與槳葉下連接支座（810）鉸接。

4.根據權利要求3所述的升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器，其特征在于，槳葉上連接桿（83）與槳葉下連接桿（89）平行，螺旋槳驅動電機（87）固連在電機安裝座（88）上表面，螺旋槳連接頭（86）與螺旋槳驅動電機（87）的輸出端固連，螺旋槳旋轉驅動裝置（85）對稱安裝在螺旋槳連接頭（86）內部，螺旋槳旋轉驅動裝置（85）輸出端與螺旋槳葉（84）固連。

5.根據權利要求4所述的升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器，其特征在于，槳葉收放驅動裝置（82）、槳葉上連接桿（83）、螺旋槳葉（84）、螺旋槳旋轉驅動裝置（85）、螺旋槳連接頭（86）、螺旋槳驅動電機（87）、電機安裝座（88）、槳葉下連接桿（89）和槳葉下連接支座（810）構成單旋翼部件；

嵌入式可變體收放升力槳葉系統（8）中單旋翼部件的數量大于等于2，與收放升力槳葉系統上安裝板（81）和收放升力槳葉系統下安裝板（811）對稱布置。

6.根據權利要求1所述的升力槳葉可變體收放的機尾坐立式垂直起降飛行器，其特征在于，機翼（41）通過軸套安裝在機身（2）中段，以便于機翼（41）通過機翼旋轉驅動機構（5）圍繞與機身（2）的連接點向機尾旋轉。